摘要：针对目前一体化集成废气处理装置体积大、结构复杂的问题,从加工、安装、运输和维护保养等角度出发,设计了一种装配式结构实验室废气处理装置,介绍了其模块化结构的具体设计方案和连接件装配方案,在结构静力学分析与模态分析的基础上,验证了结构设计的合理性、装置结构的可靠性和安全性。

摘要：为解决对废弃物处理工作现场环境参数进行实时监测与巡检,设计了一套基于巡检机器人的远程监查系统。该系统以STM32为主控制器,外接传感器、无线通信模块以及执行模块的巡检机器人远程监查系统。利用单片机连接WiFi模块ESP8266连接互联网,通过物联网技术将传感器采集到的工作现场环境参数以及现场图像上传到云服务器,用户可以通过手机APP以及PC端等远程监控终端查看设备实时上传的数据,当环境出现异常,启动蜂鸣器报警。工作人员通过远程上位机对巡检机器人下发动作指令,从而实现对巡检机器人进行巡检控制管理,针对不同应用场景为多种用户提供服务。

摘要：针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。

摘要：该文在抽吸柜滑移窗上设计了一种嵌入式移动风幕机,以减小实验室废液抽吸过程中废液挥发产生的有害气体外泄对环境和工作人员造成的危害。该风幕机嵌入安装于滑移窗底部,可跟随滑移窗上下移动,产生可变量风幕。该文阐述了滑移窗嵌入式移动风幕机的工作原理,利用Fluent模拟仿真分析了多种工况下气流形成风幕的过程,并通过样机试制和试验验证了移动风幕屏障的可靠性和均匀性。移动风幕机能够有效阻隔抽吸柜内外的空气流动,防止有害气体外泄,确保废液抽吸全过程安全环保。

摘要：针对高校实验室废液在储运过程中废液存储桶搬运存在劳动效率低、强度大,且在搬运和倾倒过程中废液的跑冒滴漏会对人体和环境造成危害等问题,设计了一种废液桶搬运机器人,用于代替人完成废液储运工作。首先对搬运机器人的剪叉式升降机构建立力学模型,利用虚功原理得出驱动力与负载之间的关系;其次以液压缸最大推力为目标函数,利用MATLAB局部优化函数进行优化,确定升降机构的合理结构;最后应用ADAMS对升降机构进行动力学仿真,分析升降平台运动特性和驱动力变化规律,为搬运机器人整机的合理配置提供设计依据。

摘要：针对实验废液处理设备运行状态和现场环境的检测、监控问题,研制了一种用于实验废液处理工作过程监测的轨道式巡检机器人系统;介绍了轨道巡检机器人系统的总体方案设计、结构设计及控制系统设计;利用该巡检机器人系统搭载的环境检测传感器和高清相机可对废液处理工作现场状况进行全天候全方位监测,提高了废液处理工作过程的安全管理能力。

摘要：按照实验室通风及废气净化需求,须对实验室环境进行实时监测,为此基于云平台设计了一套实验室环境智能监测系统,其监测数据包括实验室环境温湿度、实验室多种废气浓度、酒精、一氧化碳、可燃性气体(甲烷、液化气等)、粉尘等.该系统选用STM32F103C8T6作为微处理芯片,采用监测指标传感器实时获取实验室环境数据并基于OLED屏显示;无线传输模块ATK-ESP8266进行数据上传;原子云平台进行实时储存及显示;基于阈值设定法启动环境异常的支援服务,如蜂鸣器警示、温湿度调节、换气风扇开启等.该系统可用于高校实验室环境监测与支援服务,具有多地多主机实时监测、无人值守、海量数据储存等优点.

摘要：基于超速离心技术的油液自动净化处理装置是一种多用途的可移动式油液净化设备。采用超速离心技术使不同密度的液体、杂质和油液分离,达到油液净化的目的。在对油液自动净化处理过程分析的基础上,进行了装置的总体结构设计,运用PLC控制技术,通过对液压控制装置、电气控制装置和程序控制的设计实现了装置的自动化运行。

摘要：基于实验室废液处理工艺的需求,对实验废液处理工艺装备结构组成进行了分析,应用模块化设计分析方法,进行实验废液处理装备的模块化设计。采用SolidWorks建立了废液处理装备模块支承结构的三维模型,在ANSYSWorkbench有限元环境下获得各模块的应力云图和位移云图,为模块化设计提供理论依据,提高装备模块化结构性能。分析结果表明,该模块化结构设计方案合理,满足要求。