摘要：针对草莓采摘劳动强度高、现有采摘设备采摘效率低的问题,设计基于地垄式自动化草莓采摘装置,包括剪刀机构、图像采集机构、输送链机构以及拾取机构,各机构并行处理,同时运行,高效完成草莓采摘过程。对拾取机构中前端拾取块进行疲劳分析以确定其使用寿命符合设计要求,对剪刀机构进行动力学分析以验证剪断果梗时对驱动电机冲击的无害性。经过实验室测试与草莓园实地测试检验,全天采摘草莓的效率达到人工的采摘效率,且能够进行夜间采摘工作,整体工作效率优于人工。

摘要：在多方案的热力设计计算和分析比较的基础上,建立了适用于小型饱和汽轮机叶片抗冲蚀性能对比试验的热态试验装置。在对汽轮机叶片表面处理工艺进行初步研究的基础上,对不同表面处理后的小型饱和汽轮机叶片试样进行了热态冲蚀试验。通过失重法和同位素法两种冲蚀量评价方法对试验结果进行性能对比评定,并通过金相和电镜分析以及化学腐蚀试验对试样的显微组织和微观形貌进行了详细分析,确认了激光相变淬火工艺相对于其他表面处理方案具有更好的耐冲蚀性能。

摘要：采用全新的思路,设计了一种新型高效节能的螺旋管式蒸汽疏水器,既可用作普通的疏水器,又可用于凝结水回收。详细介绍了这种疏水器的结构、工作原理。该疏水器没有任何运动部件,具有极高的工作可靠性,可免维护。对新型疏水器进行了性能试验,试验研究表明:设计的疏水器大大降低了漏汽率;在负荷一定的情况下,具有恒流量特性;对负荷与汽压波动的适应性较强,高背压下亦能正常工作。

摘要：设计了带设备双层隔振系统的双层底船舱抗爆结构,进行了水下爆炸冲击试验。应用小波包分析方法,研究了水下爆炸压力和船舱冲击响应的时频分布规律,得到了船舱冲击响应时频特征与冲击环境之间的关系。研究结果表明:水下爆炸压力出现冲击波、滞后流和二次压力波过程,含有丰富的频率成分;冲击波主要作用在1kHz以上的高频段,易造成舰船局部结构的破损;滞后流主要作用在10Hz―1kHz的中频段,是舰船设备隔离系统产生冲击振动的主要来源;二次压力波主要作用在100Hz以下的低频段,会加速设备隔离系统的冲击响应;带设备双层隔振系统的双层底船舱抗爆结构,能有效提高船舶的抗爆性能。

摘要：为了研究船舶压载水系统的工作原理以及对船舶稳性的影响,利用有限元方法,基于流体力学的基本原理对船舶压载水系统调节过程进行了仿真研究.在管路模块中,将整个管路划分为有限管元和节点,并根据流体力学基本原理建立整个管网的矩阵方程;在稳性调节模块中,利用小倾角公式,建立起船舶的稳性计算与调节模型.在此基础上,以某4万吨油轮为母型船,采用MINIS通用仿真支撑系统和INTOUCH组态软件作为软件开发平台,开发了压载水系统仿真与监控软件.仿真结果表明,系统能够模拟压载水系统的动态工作过程,并通过压载水配载控制实现船舶的稳性调节要求.

摘要：引入一种新的方法——伪力法来计算带限位器非线性浮筏隔振系统的冲击响应。通过一种非线性分解,将非线性弹性力分解成一个线性力和一剩余非线性伪力,并实例计算分析了限位器刚度和间隙等因素对冲击响应的影响,为设计抗冲击浮筏隔振系统提供了有价值的依据。

摘要：为解决台风暴雨等恶劣天气下的窗体加固问题,设计了一种导雨伸缩型窗体加固装置。首先介绍装置的组成,包括伸缩传动机构、防风导雨叶片、叶片翻转机构等;接着基于连杆传动原理和向量关系建立伸缩传动机构的运动学模型;然后利用ADAMS软件进行窗体加固装置的传动分析;最后完成加固装置的实物制作和实验测试。仿真和实验结果表明,该装置可实现自主收展,防风导雨叶片可满足快速疏导雨水的要求,叶片翻转机构能满足多种天气条件下的使用要求。

摘要：针对空气悬架控制中的问题,采用Fuzzy-PID复合控制技术,即把模糊推理运用于PID参数的整定,对半主动空气悬架加以研究。设计了Fuzzy-PID控制器,用于半主动空气悬架1/4车辆模型控制的Matlab/Simulink仿真模拟和台架试验。仿真模型中借助S函数和Fuzzy Inference System Toolbox构建Fuzzy-PID模块,仿真结果表明:与传统的PID控制仿真比较,该控制策略下的半主动空气悬架能降低簧上质量加速度和悬架动行程,具有较好的鲁棒性,使车辆平顺性有一定程度的提高。台架试验与仿真结果基本吻合。

摘要：在产品质量控制过程中,按统计学观点产品已发生的故障与元器件检测筛选之间存在某种内在的关系。为了有效地发现这些关联规则,建立了质量信息挖掘模型,它包括质量灰色预测挖掘算法和质量灰色关联-关联规则挖掘算法,目标是在质量信息数据库中发现所有置信度大于预定阈值的规则及预测产品质量将来发展趋势。按此模型,建立了面向产品质量信息生成的数据仓库和数据集市,设计了质量灰色预测挖掘模型和质量灰色关联-关联规则数据挖掘流程,并用电子元器件老炼筛选和故障模式归类规律两个算例,验证了算法的合理性。

摘要：产品设计综合评价是实施协同设计的关键技术之一。基于协同设计的思想 ,提出了分布式协同环境下服务于产品整个生命周期的智能化、集成化产品评价决策模型 ,对评价的理论和评价体系进行了研究 ,并给出了产品综合评价的应用实例。