摘要：应用精确线性化方法,通过严格的状态变换和反馈方法,将非线性混沌系统线性化.考虑到系统的部分状态变量无法测量,设计了混沌系统的状态观测器,求解出了状态观测器的反馈控制律.将这种控制方法应用于Lorenz混沌系统的同步控制,仿真结果表明,系统三个状态变量的同步误差均能在很短的时间内收敛到零.因此,该同步控制方法在保证闭环系统稳定的前提下,具有较好的同步控制快速性和较高的控制精度.

摘要：超宽带天线和可重构天线是当今天线领域研究的热点。将可重构天线技术应用到超宽带天线设计中,讨论了频率可重构超宽带天线的设计思路。以印刷单极子椭圆天线为原型,给出了两个可重构天线的具体结构,并对天线进行了可重构带阻设计,避免与相关频段之间的干扰。仿真结果表明:重构后天线Ⅱ的低频获得了扩展,其相对尺寸的长和宽分别减小到最大工作波长的0.116倍和0.087倍,工作频段为0.174～10.9GHz,可重构阻带为5.1～5.95GHz,带宽比可高达62:1.

摘要：人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)设计圆极化微带天线(Circularly-polarized Microstrip Antenna,CPMSA)时需要进行大量数据样本的准备,网络结构一般都比较复杂.为了解决这个问题,利用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)在解决小样本数据处理问题时具有拟合精度高、泛化能力强、结构简单等优点,结合二进制粒子群(Binary Particle Swarm Optimization,BiPSO)算法选择出合适的SVM个体参与集成,形成一种基于BiPSO算法的选择性SVM集成(SVM Ensemble,SVME)方法,并将该方法用于单馈切角方形CPMSA的综合设计.仿真结果表明:这种SVME方法提高了算法的鲁棒性和有效性,有更好的预测精度,通过与ANN、SVM以及现有文献的预测结果对比可以看出,由该模型得出的结果优于此问题的已有结论.

摘要：通过粒子群优化算法对一种具有蝶形单元的电磁带隙结构进行了优化设计,使其具有良好的频率特性。在优化过程中,为克服粒子群算法存在的早熟收敛和搜索精度低等问题,模拟生物克隆选择中5%的B细胞自然消亡过程,在优化算法进化过程中基于混沌理论和变异原理设计了粒子更新算法,并按照模拟退火方法进行更新后粒子的选择。通过仿真计算可以看出:给出的粒子群算法适合于蝶形单元电磁带隙结构的优化设计。优化后的电磁带隙结构在阻带性能和-10 dB带宽基本不变的情况下,通带波纹明显减小且基本对称,频率特性较好。

摘要：针对四旋翼无人机位置控制与障碍避让问题,提出了一种无源控制理论和人工势场法相结合的控制策略。将整个控制系统分解为外环位置控制器和内环姿态控制器两部分。在外环控制器设计中,采用级联系统的无源性理论,并通过选取适当的势场函数作为存储函数,解决定点跟踪过程中的避障问题。在内环控制器设计中,采用四元数描述姿态动力学方程,并基于Lyapunov函数设计内环控制律。在此基础上,进一步构造无源位置子系统和姿态子系统的互联结构,保证了整个闭环系统的稳定性。最后,通过仿真结果验证了所提出控制策略的有效性与控制性能。

摘要：提出了一种多目标形式的空间映射算法,并将其应用于微带滤波器的优化设计问题.该算法没有采用ADS仿真软件进行粗糙模型的计算,而是采用多目标粒子群算法结合矩阵数值计算的形式,优化计算微带线的S参数,并应用神经网络映射粗糙模型与精确模型的仿真结果,由粗糙模型和神经网络推测出精确模型的帕累托最优解集.

摘要：从主冷凝器的特性出发,对真空-凝水过冷度控制系统进行了深入地研究,详细阐述了系统的设计准则、设计模型及实现方法。该系统硬件采用了数字信号处理芯片,以保证系统的实时性,软件采用了模糊-神经网络算法以克服系统模型的不确定性。结果表明,所设计的系统工作稳定可靠,具有较强的鲁棒性。

摘要：通常,云模型的基本原理常用于空间数据挖掘和知识发现。采用云模型不确定性推理方法设计了一种云模型映射器,该映射器在本质上具有非线性映射特性和并行运算功能。文中给出了云模型映射器的结构设计方法,分析了其非线性映射特性和曲线拟合功能,仅需少许修改云模型集合或云模型推理规则,就可以方便、灵活地实现线性映射与非线性映射功能。据此设计了一种智能控制器,将其应用于基于网络QoS变化的直流电机控制系统中,并给出了相关的仿真结果。

摘要：为了减少有限网络带宽不必要的浪费,针对一类网络串级控制系统,首次引入事件触发机制,并在此基础上考虑系统的串级控制器设计问题,通过对系统稳定性进行分析,设计可靠的主控制器和副控制器.考虑信号传输造成的时延影响,首先建立带有事件触发机制的网络串级控制系统数学模型;然后利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出基于事件触发机制的系统稳定的充分条件,并且设计相应的主控制器和副控制器;最后通过仿真实例验证所提出的方法在网络串级控制系统中的有效性,即引入事件触发机制后,设计的主、副控制器使得在系统稳定的前提下,信号传输的间隔变大,从而减小网络的拥塞,提高网络带宽的有效利用率.

摘要：针对永磁同步电机多参数辨识时,数学模型存在的欠秩问题,提出一种改进模型参考自适应系统的分步在线辨识方法.该方法采用Popov超稳定性理论设置自适应律,可以保证辨识时系统的稳定性;在改进的模型参考自适应系统中,首先辨识定子电阻、转子磁链,待两个参数辨识结果稳定后,再辨识直交轴电感.这样在同一个模型中实现多个参数辨识,克服了由于数学模型欠秩问题而导致辨识结果的不确定性.仿真结果表明,本文设计的方法辨识速度较快,辨识度高,具有一定的实用性.