摘要：当风速在额定值以上时,分析液压变桨距控制系统工作原理,基于变速变桨距风能转换系统(WECS)多变量控制策略,设计变速变桨距WECS神经网络比例积分微分(NNPID)桨距角补偿器对桨距角进行自动补偿,通过神经网络权值训练方法调整PID控制器参数。基于WECS硬件仿真平台对所设计的控制器进行实验验证,研究结果表明通过NNPID补偿的风力发电机功率输出稳定性能好,减少了风力发电机转矩的机械振动。

摘要：云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,但是该理论从提出至今,以理论研究和仿真实验为主。利用云模型控制理论设计出一套水箱水位云模型控制器系统,具体给出了系统设计方案。采用上位机作为控制平台,组态王采集数据和数据显示,Matlab处理数据,数据传输采用DDE方式。集工控组态技术、DDE通信技术和智能控制技术于一体。应用设计的云模型控制器成功地对水箱进行了实时的水位定位控制。实际结果表明,一维云模型控制器可以保证水箱水位控制系统有良好的控制性能。为今后云模型控制器在工业控制中的应用提供了一定的参考。

摘要：根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,并建立喷枪路径的评价函数,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。为了使喷涂机器人喷涂作业的时间最短,将整个曲面上的喷枪路径优化组合问题看成乡村邮递员问题(ORPP),并利用改进的蚁群算法求解ORPP问题。算法中通过在进化过程中动态调整蚂蚁的个体信息,激励蚁群搜索可行空间并发现最优解集。最后以一个复杂曲面工件为喷涂对象进行喷涂实验,结果证明了改进的蚁群算法比一般性随机算法效果更佳。

摘要：传统Heric逆变器各个桥臂采用相同的驱动电路,造成保护功能的重复,文章针对Heric逆变电路上下桥臂的导通状态,对逆变器上、下桥臂驱动电路的功能进行了划分,分别设计了上、下桥臂驱动电路,使其实现互补配合的保护功能,并针对驱动电路中光耦隔离芯片输出失真的问题,在光耦输入侧加入驱动增强电路。对驱动电路进行测试,实验结果表明该驱动电路可靠性较高,在占空比变化范围较宽时失真度小,逆变器输出波形较好。

摘要：对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据,分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法,给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程,得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。采用H∞控制中的闭环增益成形控制算法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究。仿真结果表明M IMO非方阵闭环增益成形算法物理概念清晰,设计及求解过程简单,对浮船坞的控制具有较好的系统性能和鲁棒性能。

摘要：传统电源系统功率大,体积大,可靠性不高,安装维护不便。小功率逆变器并联电源系统,可以随时增减输出功率,满足不同的负载需求,弥补传统电源的一些不足,提供较高的供电质量和增加系统可靠性。设计基于SPWM算法和一种无主从的独立结构,实现了2台功率为1.7 kW的逆变器的并联运行。

摘要：由于船舶在海上的动力学特性具有非线性、大时滞和强耦合等特点,风、浪等外部干扰具有随机特征,因而船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统,一次性整定的PID参数难以取得理想的控制效果。鉴于PID控制器的性能完全取决于其控制参数,结合混沌粒子群算法、云模型控制和PID控制各自的优势,设计一种具有参数实时自整定功能的智能PID控制器。首先引入混沌粒子群算法离线优化PID参数使控制系统处于优化状态,再利用二维云模型控制对其进行在线调节以增强控制器的适应性和鲁棒性。仿真结果证明所设计控制器的可行性和有效性。

摘要：云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。

摘要：为了解决异构网络之间数据实时通讯的问题,提出了一种CAN-Modbus/TCP协议转换的设计方案。该方案以ARM微处理器作为硬件平台核心,基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ平台设计。针对CAN总线协议和Modbus/TCP协议的特点以及各自的收发流程,提出了一种采用CAN-Modbus/TCP协议转换的模型,用来实现异构网络之间的数据通讯,进行了相关实验,实验结果表明了该模型能很好的将CAN数据与Modbus/TCP数据进行交换,实现异构网络之间数据的实时通讯。

摘要：介绍了鲁棒控制器设计的Riccati方法,建立了单台发电机工作的典型工况下舰船电力系统的数学模型,并按鲁棒控制理论对状态反馈控制进行了研究。仿真研究取得了较为满意的结果。