摘要：作为智能控制领域的新兴学科,云模型控制理论主要以理论研究和实验仿真为主,其硬件实现成为目前的研究热点。根据云模型控制器的设计理念,结合DSP运算速度快、体积小和功耗低的性能特点,提出了一种基于TMS320F2812的定点一维云模型控制器的硬件设计方法。利用该方法设计的云模型控制器在直流电机的调速系统中得到了验证。通过测试表明系统响应速度快,调节精度高,证明了该设计方法的可行性,为今后云模型控制器的硬件实现提供了参考。

摘要：针对复杂背景下光斑边缘难以提取的缺陷,设计了一种高精度的激光光斑边缘检测方法,使用双边滤波,增强保边能力;改进梯度模板,减少边缘断裂现象;引入形态学处理,去除光斑内部背景边缘,得到有效光斑边缘;最后对光斑边缘进行椭圆拟合得到光斑中心坐标。实验结果表明,改进算法在边缘检测的单一性、完整性及连续性上取得了较大的提升,激光光斑的中心定位稳定性大幅提高。

摘要：为提高海洋平台供应船运输物资的安全可靠性,提出并设计了基于WebAccess的阀门远程监控系统。该系统由现场层、控制层和监控层3层结构组成,控制器PAC实现现场数据采集和阀门控制,网际组态软件WebAccess实现实时远程监控。实际调试表明该系统运行可靠,监控及时有效。

摘要：目前一些家庭用老式指针水表无法实现智能化的监测、分析,本设计旨在解决老式水表远程抄表、数据实时记录、数据实时分析的功能。使用微型摄像头监测水表数据,上位机界面对水表数据进行采集和分析,展现了数据远程传输给人们生活带来的方便。

摘要：采用Labview和FPGA技术设计并制作路面机械控制系统多功能试验平台,该平台以STM32为核心设计多种模拟信号、开关信号发生器,可提供多种电压、电流、脉冲、PWM信号、开关量信号等,开发人机交互界面,可显示采样曲线、频率、幅值、占比等参数,且可进行参数设定,可以面向不同产品的控制系统进行模拟测试。经试验,可以满足测试要求。

摘要：对于具有非均匀分布的时变采样周期、网络诱导时延及丢包的连续时间网络控制系统,研究其镇定控制器设计问题.在考虑非均匀分布的时变采样周期的情况下,建立状态反馈网络控制系统的新模型,构造基于丢包分解的Lyapunov泛函,并在此基础上得到一些新的镇定准则.充分考虑丢包的非均匀分布特性以便处理向量交叉积放大不等式,且通过理论推导证明了所得到的放大不等式具有更小的保守性.最后,通过一个数值例子验证所得到的结果的优点及有效性.

摘要：针对混联式汽车电泳涂装输送机构的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)的自适应反步控制方法,以反步控制为基础,将模型不确定部分和未知外部干扰作为集总扰动项,利用ELM网络进行在线逼近.通过Lyapunov综合法稳定性分析,设计适用于该混联机构的控制律与自适应律,保证闭环系统最终一致有界.仿真结果表明,该方法能有效地克服模型不确定性和未知外部扰动,具有较好的轨迹跟踪精度和鲁棒性.

摘要：利用研华可编程自动化控制器PAC作为下位机控制器,结合网际组态软件WebAccess上位计算机监控及通信技术,从硬件和软件两个方面设计和开发了船舶液位遥测系统。该系统由现场层、控制层和监控层三层结构组成,实现了船舶液舱液位和船舶吃水的实时监测与显示等功能。实际调试表明该系统运行可靠,监测及时有效。

摘要：《电器学》课程是电气工程学科开设的一门专业方向主干课。本文以建构主义学习理论为指导思想,将其强调的知识观、学习观、学生观、情境观应用于课程教学中,分别从教学内容、思想方法和情景教学三方面对教学模式、教学方法进行探讨,最后以实例阐述了在建构主义环境下完成教学设计所需的步骤和内容。从而为该课程的教学改革提供了依据和指导方向,同时对于建构主义理论在高教改革的应用具有实践意义。

摘要：永磁同步电机(PMSM)是最流行的电机,例如作为高速电动列车的牵引电机,源于其高转矩电流比的特性和能够通过弱磁控制扩大恒功率区域的能力,矢量控制理论的发明是交流调速领域中的一个重大突破,文中将详细讨论永磁同步电动机的矢量控制,在推导其精确数学模型的基础上分析了矢量控制理论用于永磁同步电动机控制的几种电路控制策略,包括了id=0控制,最大转矩/电流控制,最大输出功率控制,最小磁链转矩比控制,最大电压转矩比等。