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基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统
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《智能计算机与应用》2021年 第5期11卷 31-36页
作者：马浩 张耀忠 肖广兵南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037 江苏第二师范学院后期服务总公司运输服务公司南京210013 
针对目前无人车系统智能化程度较低、协同控制策略不够完善造成柔性编队稳定性较差、鲁棒性较低、稳态间距与速度跟踪误差较大等问题,本文设计了一种基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统。系统通过硬件模块完成VANET背景下的车队自...
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