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基于压力反馈型薄壁类零件夹持机械手的设计: 收藏
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引用; 《装备制造技术》2018年第7期 20-22页; 作者：郭茜牟士壮陈晓杰江苏联合职业技术学院无锡立信分院电气工程系江苏无锡214000; 基于压力反馈型薄壁类零件夹持机械手是面向生活、娱乐、工业等领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,介绍了该装置的设计原理、工作过程及创新点。其优点在于能通过压力传感器(FSR402)采集夹持力,传回单片机后与设定夹持力进行比较...; 基于压力反馈型薄壁类零件夹持机械手是面向生活、娱乐、工业等领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,介绍了该装置的设计原理、工作过程及创新点。其优点在于能通过压力传感器(FSR402)采集夹持力,传回单片机后与设定夹持力进行比较,做出相应动作,从而对夹持过程实现闭环控制。该装置在日常生活、工业等诸多领域中具有广泛的用途。; 来源：详细信息评论

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