摘要：随着工业自动化的快速发展,焊接图像识别技术在质量控制和生产效率提升中扮演着越来越重要的角色。文章首先介绍了深度学习在焊接图像识别中的应用,阐述了深度学习技术及焊接图像识别技术的发展现状;然后研究了基于深度学习的焊接图像识别的关键技术,探讨了图像预处理技术和特征提取与分类算法;最后分析了深度学习模型的构建与优化,探讨了模型架构的选择和设计、模型训练与性能评估。

摘要：基于RS485总线及多路超声传感技术,设计了多从站布局的压路机主动防撞智能测距系统;介绍了系统测距原理和总体设计思路,进行了硬件、软件设计,提出了系统通信协议和差错控制要求,分析了系统测试误差。通过现场测试,系统水平测距最大相对误差仅为1.6666%,满量程测距相对误差仅为0.5%,使压路机在碾压作业时具备了自我保护和人身安全保护功能,可有效防止压路机碰撞和伤人事故的发生。

摘要：联合收获机的作业参数与作业性能密切相关,为了满足联合收获机作业性能的实时监测需求,设计了谷物状态监测装置采样盒及其减振器。采用动力学原理分析了联合收获机作业过程中阻流阀往复运动的“采样-卸样”动作特性;运用能量守恒原理建立了有约束条件的减振器保守系统动力学模型;利用多体动力学分析软件ADAMS建立了减振器动力学模型的虚拟样机并进行了求解,通过田间试验验证了该装置的可行性。对比无减振器作业情况,有减振器时谷物状态监测装置获取的图像中籽粒和杂质边缘清晰,图像质量更高;在同样的图像处理算法下,有减振器时破碎率监测结果精度提升了13.7%,监测精度达到了81.3%,含杂率监测结果精度提升了33.6%,精度达到了86.0%。

摘要：采用具有毫米尺度的振荡型金属光波导结构对酞菁铜的拉曼散射进行增强。不同于传统的表面增强拉曼光谱(SERS)技术,通过设计复杂的贵金属纳米结构来创造热点的策略,本文通过增加金属光波导上、下表面金属包覆层之间的距离,即增加导波层的厚度能够耦合大量的光波能量进入导波层中,从而增强光与物质间的相互作用。尽管增加导波层的厚度存在单个模式场强下降的风险,但优势也很明显。首先,高模式密度有利于入射光能量与导波层的耦合;其次,激发光可以近垂直入射到波导表面,简化光学设置;最后,厚波导结构的偏振无关特性对拉曼增强具有贡献。

摘要：航空影像下的目标检测由于目标较小,属于该领域中的难点,而通过增加网络的宽度和深度增加其可检能力,会在计算量上付出巨大代价。为此,提供一种极轻量的目标检测器用于航空图像中的目标侦测。算法以港口场景船只目标为例进行仿真,模型大小仅1.64 MB,0.75 T的移动端算力可实现25 fps的速度,同时兼顾准确率。当采用平铺感兴趣区域方式检测时,能够获得足以与超大型网络媲美的准确率。

摘要：基于单相逆变器的数学模型设计了一种能保证系统渐近稳定的控制方案。方案根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定理论进行设计,利用观测器观测控制律中的状态变量,保证控制系统的稳定性以及输出电压跟踪误差的收敛性,并在此基础上提出一种基于状态观测器的单相逆变器的自适应控制策略。假设系统模型中参数未知,利用自适应观测器在线观测未知量,并且观测控制律中其他状态变量,保证了系统的稳定性。

摘要：数字陀螺罗经及船用捷联惯导系统以其结构紧凑、硬件制造成本低、能直接给出航向数值,以及能与现代雷达、ECDIS等航海仪器直接进行IEC61162标准下数据交换而在船舶上得到快速与广泛应用,势必会逐步替代纯机电式陀螺罗经产品。但船用陀螺罗经GB/T系列标准要求船舶在驾驶台两翼及其他必要位置,必须提供刻度盘表示的方位分罗经。此外,大量现役舰船组合操舵仪工作原理仍然以同步式或步进式机电传向为基础,整体更换浪费严重,成本巨大。针对以上问题,设计一套数字驱动机电传向黑箱系统,黑箱包含自整角机式分罗经数字转换与反馈,主分罗经偏差比较,执行电机与自整角机轴连,基于云台协议的方位传向驱动,主分罗经航向虚拟仪表显示等。实验室测试验证结果表明,偏差反应灵敏度<0.3°,分罗经数值分辨率<0.3°,利用本黑箱系统设计,能充分利用船舶现有机电分罗经及操舵装置,解决现代罗经产品迭代与机电传向的兼容性问题。

摘要：散货码头粉尘污染是国际共性问题,国内外学者经过长期不懈努力,已经基于不同粉尘防控机理提出多种成熟、高效的抑尘技术和除尘技术。当前我国散货码头仍以传统码头为主,采取的粉尘防控措施多为“补救式”措施,粉尘防控方案缺乏系统性和科学性,粉尘污染问题虽有所缓解,但无法根本解决。为此,本文基于SC理论,针对散货码头粉尘污染以TSP为主的情况,对散货码头TSP防控方案设计的方法进行研究,给出一套基于SC理论的散货码头TSP防控方案设计框架,为我国散货码头科学、系统的设计粉尘防控方案提供参考。

摘要：为了进一步提高纯电动汽车电机再生制动回收率,增加电动汽车续航里程,对复合电源纯电动汽车再生制动控制策略展开研究。建立串并联可变结构复合电源储能系统,利用SVPWM调制方法控制电机三相整流器的转矩输出,以路面特征值数学模型识别路面状态,建立不同附着系数下以f线组、r线组、理想I曲线和ECE法规线为制动力分配基础的再生制动力控制策略。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立复合电源和再生制动控制系统仿真模型,嵌入ADVISOR纯电动汽车整车模型,进行不同制动强度下的再生制动过程仿真,并选取CYC_ECE和CYC_UDDS两种道路循环工况,对嵌入的控制策略模型进行整车仿真,与ADVISOR原有模型的仿真结果进行对比分析。仿真结果表明,所设计的改进型再生制动控制策略能量回收效果更佳,能有效提高续驶里程。

摘要：为避免人为失误因素导致船撞大桥的事故发生,在原有基于AIS主动防撞系统的基础上提出了全功能的江海大桥主动防撞系统设计方案。该系统增加了船用导航雷达,并设计了专用雷达视频处理单元,利用雷达对进入警戒区的船舶进行二次跟踪,通过AIS发出江海大桥主桥墩的数据信息,使过往船舶的雷达和AIS上显示主桥墩的位置,明确主通航孔的位置。DSP数据处理单元通过AIS和雷达获取船舶的数据信息,分析、判断船舶的态势后由VHF DSC选择呼叫过往船舶并发出语音提醒,用寻址二进制方式向AIS发出安全信息警告,使船舶驾驶人员及早加强警戒,采取必要避碰措施安全通过大桥。实践验证了系统的正确性与可行性,达到了预期的设计目的。