摘要：针对搭载高压水射流装置的履带式爬壁机器人附壁稳定性问题,结合设计的爬壁机器人的结构特点,建立了爬壁机器人吸附在船舶壁面时的运动学模型,分析并求解了影响爬壁机器人附壁性能的各个因素,并对其磁吸附单元进行设计,分析磁吸附单元在N-S充磁和Halbach充磁方向时磁力与间隙关系。借助拉伸试验机对永磁吸附单元进行试验,验证了磁吸附单元的可靠性。并对搭建的功能性样机,开展室内水平行走、垂直爬壁和1∶1实船模型爬壁试验,验证了分析结果的正确性,为履带式爬壁机器人进一步结构优化设计和动力学分析提供了基础。

摘要：为了解决船体壁面附着物及锈蚀检测不便等问题,对履带式船用水下观察机器人开展设计与吸附分析。基于设计指标和总体结构,建立机器人运动学模型,求解机器人在直线下滑和纵向倾覆状态下单块磁体所需的理论最小吸附力。利用Maxwell对磁体模型参数进行优化,并对履带组件上布置单块磁体、N-S正反充磁2块磁体和3块磁体分别进行仿真,确定采用N-S正反充磁布置。最后制造功能样机进行实验验证。结果表明:机器人静态不失稳主要取决于其纵向倾覆状态,陆上行走单块磁体理论吸附力要达到230 N,水下运动要达到140 N;磁体模型参数确定为背板厚度3.5 mm、磁体厚度13 mm、仿真及实验船板厚度5 mm;优化后单块磁体与金属壁面满足5 mm以内的接触间距,相邻两块N-S正反方向充磁布置,等效单块磁体与金属壁面满足6.5 mm以内的接触间距;搭建样机验证了机器人设计指标的有效性,同时利用刮泥板有效限制附着物厚度,磁体与金属壁面在接触间距内实现可靠吸附。

摘要：包装设计,除了实现包装功能外,还要兼顾视觉传达与品牌营销,借助创意手法,展现品牌的个性与特色,提高品牌的知名度和美誉度。以品牌传播为导向,概述了品牌传播模型相关内容,分析了品牌包装设计存在的问题,探讨了创意包装设计策略,以期为品牌形象的塑造提供助力。

摘要：黑白装饰图形设计课程作为高等院校艺术设计专业的基础课程,是学生从设计起步迈向专业设计的桥梁,具有承上启下的重要作用。以案例教学为主线,探究了以黑白装饰图形设计在实践中的应用,以期为课程构建、教学创新提供一定借鉴与参考。

摘要：手绘表现技法课程是环境艺术设计专业学生必修的基础课程之一,学生通过针对线条、色彩与空间的综合练习,为之后的方案设计打下基础。文章在信息化教学的大背景下,通过对环境艺术设计专业手绘课程的重要性以及教学现状的分析,引出环境艺术设计专业手绘课程信息化教学改革的意义,并由此探索环境艺术设计专业手绘课程信息化教学改革创新之路,构建新的教学模式,从而让环境艺术设计专业手绘课程更加适应新时代人才培养的需要。

摘要：“讲好中国故事”是新时代高职院校思想政治理论课进行改革创新的内在诉求。要充分利用融媒体的传播优势,对思政理论课程融合中国故事进行整体设计和教学,通过以下步骤构建思政课故事教学法一般模式:选择提炼适合的教学内容,编写有意义的教学故事,创新故事精彩呈现方式,注重故事的内涵分享和价值引领,进行归纳总结和内化提升。思政课教师讲好中国故事,须拥有坚实的政治信仰,具备深邃的洞察能力,扎实的教学艺术,加强实践教学环节,着力提升思政课的教学感召力。

摘要：美育课程是高校素质教育的重要组成部分。基于校本美育资源开发的美育课程,贴近学生的学习和生活环境,具有鲜明的校本特色,有利于促进学生审美能力、综合素质的提升。镇江市高等专科学校的公共选修课吕凤子书画艺术赏析系基于校本美育资源开发,教学内容优质,教学设计新颖,实践内涵丰富,形成了具有校本特色的美育课程教学模式。

摘要：针对有缆遥控水下机器人上要求搭载的机械臂占地面积小、动作范围大的问题,对包括偏转和俯仰在内的6自由度位置变化及抓取的7功能水下液压机械臂进行设计、仿真以及实验分析,利用多目标优化模型对抓取卡爪进行设计,计算液压缸最短行程时,可实现的卡爪开合范围;建立机械臂的D-H参数模型,对机械臂的正运动进行求解,采用Matlab软件仿真分析6个活动关节的运动姿态;搭建功能样机和工程样机开展机械臂的陆上动作及水下试验验证,结果表明,机械臂的6个活动关节位置、速度以及加速度曲线都光滑平顺、无突变,无超调现象;机械臂含抓取卡爪的结构设计合理。

摘要：由于实训室内部环境的复杂性和不稳定性,PC端的数据传递往往会出现延迟、丢包、乱序等现象。高校实训室安防系统在运行过程中易受到PC端数据传递问题的干扰,进而引发安防监控异常,为此,提出基于传感网技术的高校实训室安防系统设计。硬件部分采用了HC-SR501红外传感器和CC2530微控制器,软件部分构建了高校实训室安防架构,利用传感网技术设计了高校实训室安防监测算法,生成了高校实训室安防无线通信中心,从而完成了高校实训室安防监控。系统测试结果表明,设计的基于传感网技术的高校实训室安防系统在不同日期下的监控功能均正常,异常行为识别准确性高,证明设计的高校实训室安防系统性能良好,可靠性较强,可有效降低高校实训室使用风险。

摘要：为解决内河船体壁面坞内或水下人工清洗附着物费用昂贵且周期长的问题,设计一种履带式水下清洗机器人。通过建立机器人的静力学模型,求解机器人所需静态稳定条件下的最小吸附力,借助Maxwell仿真求解优化限定尺寸下,采用N-S正反充磁和Halbach磁路的成组永磁体最佳性能的尺寸参数。结果表明,优化后Halbach磁路成组的永磁体可以满足油漆层和附着物总厚度不超过10 mm,而N-S正反充磁成组的磁体只能满足总厚度不超过6 mm的安全附壁。制造功能样机实验验证了机器人可以满足10mm以内间距的附壁要求,为下一步机器人的工程性应用奠定基础。