摘要：为优化电机散热性能,分别设计三周期极小曲面(TPMS)和翅片两种结构的电机外壳,并通过有限元分析和装机温升实验对其进行性能评估。温升测试过程中,TPMS结构机壳最高温度为46.2℃,内部线圈最高温度为107.7℃。与原始结构和翅片结构相比,机壳最高温度分别降低了18.7%和42.2%,线圈温度分别降低了33.7%和10.6%。结果表明,TPMS结构具有更优异的散热效果,可有效提高电机的散热性能。

摘要：自动焊接机生产系统是一套小型化非标自动化生产设备,用于微电机行业电机线圈组件输出引脚焊接,适合于微电机行业生产制造量产。设备整体系统控制是由PLC、触摸屏、AC伺服电机、DD直驱马达、传感器低压元件及气动执行机构等组成。

摘要：针对离散制造业生产过程复杂多变、生产数据管理困难等问题,将实时仿真技术应用到微电机装配线的现场监控中。对实时仿真系统的实时数据管理、机构运动进行了参数化建模,对数据驱动映射关系建立等方面进行了研究,提出了一种基于内存数据库技术和运动建模插件的实时仿真系统开发方法;设计了主从架构的数据库服务器端,对离散制造业的典型机构运动进行了参数化建模,并开发了映射定义插件。研究结果表明:该方法适用性广、开发效率高,所开发的实时仿真系统可有效地提高微电机装配线的现场管控水平。

摘要：机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点。首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离并加入一定阈值的判断方法,有效的提取到了协作空间内的点云;运用α-Shape算法分别处理单机器人工作空间与协作工作空间点云数据,对工作空间进行了三维重建,同时给出了基于体积值的参数α的确定方法,并基于此获得了较好的重建效果。最后以六自由度转动关节机器人为例进行了计算和分析,验证了方法的有效性,为指导机器人协作相关技术奠定了重要的理论基础。

摘要：开关磁阻电机由于其具有结构简单、可靠性高、调速范围宽等优点,在多种场合如新能源汽车以及家用电器等领域内得到应用和发展。本文以直驱型宽转速调速的多功能食品料理机为研究对象,结合开关磁阻电机特性及机械运动方程,建立系统仿真模型,利用自抗扰控制设计了开关磁阻电机宽转速稳定的调速系统,验证自抗扰系统能更好地抑制外部负载变化引起的扰动影响,并且具有更好的动态响应及稳态性能。最后对一台四相8/6开关磁阻电机进行实验,结果表明自抗扰控制可以有效控制电机的转速和转矩,在宽转速范围变工况条件具有优良控制性能。

摘要：步进电机将电流的脉冲信号转换为转子的角位移,在现代数字控制程序系统中得到了非常广泛的应用。电机正反转扭矩输出参数是企业衡量步进电机质量的一项重要指标。某企业生产的一系列步进电机中,普遍存在电机正转输出扭矩大于反转输出扭矩的情况,在满足一定自定位力矩的前提下,研究如何减小电机正反转之间的扭矩偏差有助于提高企业产品的良品率。在分析扭矩偏差产生原因的基础上,对电机不同线径情况下的电机输出扭矩进行了测试,通过数据分析,对电机绕组线径的选择给出了建议,对后续产品的设计和生产有参考价值。