摘要：以自主研发的NGR01型四关节机械手为研究对象,基于机械手运动学方程,提出一种实时高精度逆运动学算法。该算法首先通过符号运算将矩阵方程从8阶降到4阶,在消除增根的同时还提高了计算速度。然后通过矩阵分解特征值求解关节变量,保证了逆运动学解的准确性和精度。最后借助Maple数学计算软件验证逆运动学算法的正确性,采用VC++语言和CLAPACK数学运算库实现运动学算法的仿真。验证结果表明,利用该算法求解运动学逆解仅需0.67ms,相对传统的反变换法具有更优的实时高精度性能。

摘要：针对轮式拖拉机转向系统的关键问题,对比、分析拖拉机前轴转向的2种布置方式的转向特性曲线,在此基础上对原有拖拉机前轴转向布置方式进行改进,提高其与整机的匹配性能,解决了实际操作中出现的侧滑、磨损等问题。

摘要：介绍了模修流水线的开发过程,模修流水线的使用改变了传统的现场作坊式修模方式,克服分工不明确,维修成功率低等缺点,真正实现了各有所专,人尽其才的目的,对于高速冲模的维修与管理,有一定的推广和应用价值。

摘要：电网在额定负载附近运行时的效率最高。昼夜负载相差较大的电网,存在着很大的节能空间。调节供电负荷,可以提高电网的供电效率。光伏发电受天气的影响,不能全天候供电。本文设计的一种"光伏供电优先的用电调节器",除了优先使用光伏电之外,还能自动地把夜间的低谷电储存到白天使用,不仅进一步提高了电网的供电效率,而且也为用户节约了电费开支。该电路采用单片机控制,能够全自动地蓄电、供电及欠压切换,达到了智能方案的最优化,实现了真正意义上的"全自动"。

摘要：智能编码双向有线对讲系统,主机利用单片机控制技术,根据主机讲话时间的长短,由程序自动设定主机占线的间隔时间,达到主机讲话的连贯性。分机利用单片机程序解码技术,可以使主机与某一分机接通对讲,也可以使主机与某一组分机接通,还可以使主机与全部分机接通。智能编码双向有线对讲系统控制简单、灵活性大、可以大幅度提高通话的质量和效率。这些优点不仅可以使它的生产效率大大提高,更重要的是系统的通信成本低,实用性强,所以应用更广泛。

摘要：家中电话在夜晚接听与拨号时,都得开灯,不是很方便,能不能有一款灯在接听与拨号时自动点亮,挂机后自动熄灭呢？目前市场上已经有这样的产品出现了,但是价格较高,本人参考电话机及光电耦合器、可控硅原理设计了一款实用的电话照明灯,现将原理介绍如下：

摘要：介绍了电子设计自动化设计方法,通过一个具体的例子,阐述了用电子工作台设计数字电路的方法(如电路的连接,仿真分析,制作印刷电路板)。

摘要：本文提出了基于采用DS18B20和AT89C52单片机组成的单总线多路温度巡检系统,给出了用DS18B20和AT89C2052单片机构成的多点温度巡检系统的硬件结构及软件设计。该系统设计简单、经济实用、可靠性高、抗干扰能力强、扩展方便,在仓库、粮库、智能化建筑等需要多点温度检测中具有广阔的应用前景。

摘要：提出了在塔式起重机的附着装置中,自行设计的附着装置安全性、可靠性校核的重要,并以QTC5520为例,介绍了桁架结构附着装置的校核方法和计算过程。

摘要：本文介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和控制系统。就当前社会对于立体停车库的需求,设计了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库—升降横移式立体停车库。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。