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检索条件"机构=江西井冈山市新城工业园管理委员会"

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基于单片机及传感器的浮渣铲除机器人的设计: 收藏
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引用; 《中国仪器仪表》2008年第1期 56-58页; 作者：时国平陈君安徽池州学院物理与机电工程系安徽池州247000 江西井冈山市新城工业园管理委员会江西井冈山343000; 基于单片机及多种传感器,完成浮渣铲除工业机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人的智能控制。通过超声测距传感器来探测外部环境信息,检测轨道上障碍物浇铸盒的到来,信息反馈给微处理器发出控制指令,控制浮渣铲...; 基于单片机及多种传感器,完成浮渣铲除工业机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人的智能控制。通过超声测距传感器来探测外部环境信息,检测轨道上障碍物浇铸盒的到来,信息反馈给微处理器发出控制指令,控制浮渣铲除机器人的运动,并能实时显示机器人各关节位置。; 来源：详细信息评论

工业机器人的分布式控制系统设计: 收藏
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引用; 《自动化与仪器仪表》2006年第2期 14-16页; 作者：陈君时国平江西井冈山市新城工业园管理委员会343000 江西理工大学机电工程学院赣州341000; 介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题。分析说明:工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系统。; 介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题。分析说明:工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系统。; 来源：详细信息评论

铅钙合金浇铸浮渣铲除工业机器人控制系统的设计与研究: 收藏
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引用; 《自动化与仪器仪表》2007年第6期 21-24页; 作者：时国平陈君钱叶册安徽池州学院物理与机电工程系安徽池州247000 江西井冈山市新城工业园管理委员会江西井冈山343000 上海菲宝斯电气有限公司上海200031; 主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。论文首先介绍了机器人系统的组成,然后介绍了机器人控制系统的总体方案。; 主要根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。论文首先介绍了机器人系统的组成,然后介绍了机器人控制系统的总体方案。; 来源：详细信息评论

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