摘要：目前,油茶果采摘基本靠人工,采摘效率低,采摘成本高。为提高油茶果采摘效率,设计了一种便携式油茶果分层采摘装置。工作时,与油茶果、花苞长轴方向夹角为0°、30°、60°、90°方向分别施加拉力,油茶果和花苞的拉断力随着角度的增大而减小,且呈一定的线性关系,同方向的油茶花苞拉断力小于油茶果拉断力。采用ADAMS软件仿真分析了平行胶辊速度、平行胶辊间距和平行胶辊直径对油茶果脱落过程的影响规律,结果表明:油茶果受到的冲击力随平行胶辊速度和平行胶辊直径的增加而增加,随平行胶辊间距的增加而减少。采摘试验结果表明:当平行胶辊间距为21mm、胶辊直径为30mm时,油茶果采摘效率为42kg/h,为人工采摘的3倍左右。研究结果可为便携式油茶果采摘装置的研发提供参考。

摘要：介绍了一种面向数字农业技术应用的嵌入式多媒体终端设计方案,该设计方案将嵌入式技术、通信技术及多媒体技术与农业应用的需求相结合;并对方案中的关键技术进行了详述;最后,简要地阐述了通过该方案设计的便携式智能化终端在现代农业中的应用前景。

摘要：生猪养殖环境是影响生猪健康生长的重要因素,而传统生猪养殖模式的环境监控仍然以人工监控为主,不但费时费力,效率低,而且全凭个人经验判断致使生猪发病率高、出栏率低。笔者针对生猪养殖环境监控不足等问题设计出一套生猪养殖环境智能监控系统,可在上位机及手机APP上对猪舍温度、湿度、有害气体浓度、舍外光照强度等环境因素进行实时监测和智能控制,并且将自适应模糊PID算法应用于控制系统中。实测数据表明:该生猪养殖环境智能监控系统可有效将猪舍温度偏差控制在1.2℃以内,相对湿度偏差控制在5%以内,二氧化碳浓度偏差控制在150 mg/m3以内,氨气浓度偏差控制在1.3 mg/m3以内。说明该生猪养殖环境智能监控系统可在猪场中应用。

摘要：分析了振子面内弯曲模态的激发原理及电机的驱动机理。通过Ansys分析计算,得到了压电振子面内两种弯曲模态的频率,并对压电振子及电机结构进行了设计。研制了一种基于矩形复合层板面内弯曲模态压电直线电机,并进行了相应的实验研究。研究表明:当激励信号电压为380V,频率为65.2kHz时,电机最大运行速度约为458.3mm/s,驱动力为2.2N,且正反向运行良好。

摘要：针对联合收割机刚收获的稻谷由于含水率较大而易霉变的问题,提出了利用远红外联合热风将稻谷在收割谷物提升搅龙中直接干燥的方法。设计了红外加热器安装在搅龙中心的内加热和安装在搅龙外筒上的外加热2种方案,采用CFD-DEM耦合方法对稻谷运动、传热传质过程以及搅龙内的流场进行了仿真分析,并采用外筒加热方案试验对仿真结果进行了验证。结果表明:模拟值和试验值变化趋势一致,最大相对误差仅为8.34%,试验和仿真结果基本吻合;在不同搅龙转速、热风温度、热风风速和喂入量条件下,外加热方案脱水速率比内加热方案至少快2.91%,说明外加热方案干燥效果优于内加热方案;谷粒的升温随着搅龙转速、热风速度和喂入量的增大而减小,随着热风温度的增大而增大;谷粒脱水速率随着搅龙转速和喂入量的增大而减小,随着热风温度和热风速度的增大而增大。上述研究结果为联合收割机谷物提升搅龙中集成干燥装置的设计及干燥过程的优化提供了理论依据。

摘要：针对目前谷物清选机械中存在的一些问题进行了分析,设计了一种新型的横向振动平面清选筛。该筛与目前振动筛相比,原理先进、结构简单、操作维护方便、轨迹可以通过对结构的调节达到、筛面利用率高、处理量大、生产效率高;并且通过调整振动筛的振幅、振频及生产率来满足不同的农业生产需求,具有更好筛分性能。

摘要：针对目前油茶林垦复机耕深较浅及未实现土垡翻扣等问题,根据铁锹深挖和翻土原理,设计了一种旋转锹式油茶垦复装置。对锹式垦复部件原理进行了分析,在EDEM中建立了锹与土壤相互作用离散元模型,仿真分析了锹与土壤相互作用后的应力应变规律。基于不漏耕、不重耕的条件分析锹片端点运动轨迹,确定了锹片转速以及与其相匹配的前进速度。为验证垦复装置的垦复效果,以耕深和耕深稳定性系数为指标,以锹片转速为因素,在油茶林地进行了垦复试验。结果表明:在锹片入土倾角为70°、锹片转速为20~40r/min及其与匹配的前进速度下,垦复装置耕作正常,耕深平均值为159~166mm,耕深稳定性系数为92.72%~94.82%。

摘要：针对工科机械基础系列课程存在的问题,提出了以培养学生创新精神和实践能力为主线,以加强工程实践教育为核心,重新整合机械基础系列课程的建议,从而解决了当前学生实践知识贫乏与工科机械基础课程实践性很强所形成的突出矛盾。

摘要：要基于粮食仓库中害虫喜欢钻孔的习性,介绍了储粮害虫检测报警系统的设计。该系统主要由AT89 S52单片机、电源、光电传感器、报警器和显示器等部分组成。其中,AT89 S52单片机为本系统的核心部件,光电传感器主要实现对害虫的检测。实际应用表明,该系统能有效地检测储粮害虫情况并报警。

摘要：计算机辅助设计(简称CAD)在机械零件设计中应用越来越广泛,为此介绍了CAD技术的基本系统组成和发展。根据农业机械的齿轮设计具体要求,并利用C语言的强大功能,开发了一套齿轮传动设计的程序,并对程序进行了调试和与传统计算结果的对比工作。