摘要：为解决行走障碍人员无法正常行走的问题,将TRIZ/专利规避集成技术应用到自动爬楼梯轮椅创新设计中。对我国专利数据库中自动爬梯轮椅专利进行了分析,确定了其规避对象为欠驱动自适应式轮椅;采用了TRIZ理论的功能模型对专利技术进行了问题分析,对不足功能、过剩功能及有害功能进行了结合、替换、裁剪等功能变形;在对变形后的功能模型进行分析之后,得到了两对技术矛盾,采用了TRIZ理论的39个通用参数对应的发明原理解决技术矛盾;将TRIZ理论应用于专利规避,创新设计了一种行星-履带综合式自动爬梯轮椅,采用了SOLIDWORKS对基础零件和整体进行了有限元分析,验证了设计的合理性。研究结果表明:和行星式爬梯轮椅相比,该产品爬梯过程更稳定、安全;和履带式轮椅相比,该产品耐用性更好;和已有综合式轮椅相比,质量更轻、成本更低。