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基于滤波反步法的共轴双旋翼无人机控制
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《飞行力学》2024年 第6期42卷 31-35,49页
作者：王子龙 贾杰 张帆 邱建鹏 黄斌南昌航空大学信息工程学院江西南昌330036 江西国科军工集团股份有限公司江西南昌330012 
针对炮射共轴双旋翼无人机的姿态控制问题,基于炮射条件下无人机姿态、速度等参数与执行机构到桨叶的运动状态之间的映射关系,采用低通滤波器设计了反步滑模控制律。根据该无人机的炮射使用条件,使用多初始条件下适应度计算的遗传算法...
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