摘要：针对某煤电股份有限公司西铭矿井下巷道为双向单车道的特点,结合嵌入式技术与传感技术,设计了一种矿井双向单车道"信集闭"系统。系统将井下车辆定位系统和安全检测监控系统相结合,通过计轴传感器与无线接收器采集数据实现机车位置定位,解决了基于RFID的煤矿"信集闭"系统在双向单车道定位不准确的问题,采用手拉手环网结构为设备之间数据传输提供了冗余链路,确保在井下系统安全和稳定运行。

摘要：针对由于水轮发电机组监测传感器数量太多可能导致电机绝缘损坏及误检漏检等问题,提出了无线传感器网络在水轮发电机监测系统中的应用,设计和实现了监测系统的各组成部分,研究了无线传感器网络的拓扑结构以及数据传输方案。系统可高效完成实时多路信号采集和处理,迅速找出故障的原因和部位,为检修和机组运行调度提供良好的依据和可靠的信息。

摘要：针对电力铁塔的实时监测问题,论述了无线传感器网络在电力铁塔监测与预警系统中的应用。设计和实现了监测系统的各组成部分,研究了长链树状无线传感器网络的拓扑结构以及数据传输方案。实验结果表明:与普通无线技术相比,系统具有低成本、低功耗、网络生存周期长、容量大等优点。为电力铁塔监测工作提供了一种新的技术手段,具有较高的参考价值和广阔的应用前景。

摘要：针对双臂机器人装配规划难题,提出了基于动态运动基元的双臂协调运动和装配策略。首先,分析双臂机器人运动空间,建立双臂运动约束模型,使每条手臂不仅满足自身任务要求,还满足双臂之间的相对位姿约束,然后将双臂之间的相对位姿约束与动态运动基元方法结合,使得生成的机械臂运动轨迹可以达到自避障的效果。其次,根据装配任务需求,分析双臂运动约束,设计双臂装配策略。最后,通过仿真和实验,验证了所提出方法的有效性。

摘要：高阶次复杂控制系统在系统分析与设计的过程中难以达到理想的效果,控制过程影响系统的准确性和控制性能,针对此问题提出了一种基于混合粒子群算法降阶的分数阶内模PID控制的设计方法。利用混合粒子群优化算法将原模型降阶为含有延迟环节的新型分数阶模型,再依据分数阶内模控制器的结构设计进行控制器的参数整定。仿真结果表明,降阶后的简单模型可以精确地逼近复杂的高阶系统,在降阶基础上的分数阶内模控制器具有良好的控制性能以及鲁棒稳定性。

摘要：针对定子永磁型轴向磁通切换混合励磁电机(SPMAFSHESM)的复杂结构,为获得该类电机的最优性能,建立电机的三维有限元仿真模型,以感应电动势及齿槽转矩为性能指标,研究永磁体、转子、励磁支架等尺寸对电机性能的影响规律。分析结果表明,励磁支架厚度为4.5 mm,隔磁环厚度为6 mm时,电机的漏磁系数最小;保持永磁体宽度为6.5°,其用量不变时,随着弧长的变化,形状系数为0.9时,电机性能最优;保持弧长不变,永磁体高度变化时,形状系数为0.95时,感应电动势最大,齿槽转矩最小。试制样机,测试优化前后的感应电势及调磁特性,试验结果与优化结果相吻合。

摘要：为了更好地分析数字信号在传输过程所受码间干扰和噪音等因素的影响,文中设计了一个以FPGA为核心的简易数字信号传输性能分析仪,完成了数字信号发生器、伪随机信号发生器(模拟噪音源)、低通滤波器、加法器、数字信号分析电路的设计.该系统利用FPGA产生数字信号序列(M序列和曼彻施特编码序列)和模拟噪声序列(伪随机信号),经过由低通滤波器构成的模拟信道进行传输,再由FPGA对数字信号分析提取出同步信号,最后在示波器上以眼图的形式来分析信号的传输性能.对截止频率与通带增益、数据率误差和眼图进行了实测,结果表明误差值均在允许范围内,系统工作稳定,眼图清晰,达到了设计要求的各项指标.

摘要：针对极端气象发生时,传统尾矿库在线监测系统存在可靠性不强和安全性低等问题,提出了将无线Mesh网络技术应用到尾矿库监测通信系统中。在确定系统设计的原则和目标基础上,对无线Mesh网络尾矿库监测通信系统进行了结构设计和技术分析,并对监测通信系统加强了防雷设计。实验结果表明:基于无线Mesh网络技术的尾矿库监测通信系统具有自愈性强、传输速率高、组网简单、投资成本低等优点,能够保证关键监测数据及时上传,为应急指挥处理尾矿库险情赢得宝贵时间。

摘要：加速度干扰是对车辆速度摆动的描述,车速摆动涉及行车舒适性的问题,加速度干扰可以作为一个评价行车舒适性的定量评价指标。选取道路平面线形三要素之一的缓和曲线进行研究,考虑人体对不同振动方向的敏感程度不同,分别建立水平和竖直方向的分加速度干扰模型,然后给予两个方向不同的计权系数,建立了缓和曲线上合加速度干扰模型。通过实例仿真,分析回旋线参数和行驶速度对加速度干扰及行车舒适性的影响。最后选取试验路段,对模型进行验证与应用,既为评价行车舒适性提供了定量分析指标,又为道路缓和曲线的设计提供参考依据。

摘要：根据紧凑型宽带微带天线的设计要求,本文采用开槽技术设计出符合小型化和宽频带要求的天线,并给出了仿真分析结果。仿真结果表明,综合采用上述技术可以同时达到扩展频带和紧凑型的预期设计要求。