摘要：简答题自动评分(ASAG)在减轻教师负担和实现教育数字化方面有重要意义。为解决简答题自动评分模型考虑角度单一的问题,结合深度学习技术,以BERT模型为基础,融合感知机(MLP)和门控循环单元(GRU),建立了一种MLP-GRU的简答题自动评分模型。该模型同步考虑标准答案和学生答案之间的蕴含关系和相似性,实现对学生答案的多角度综合评估。首先,运用BERT模型进行学生答案的特征提取,为后续评分过程提供了丰富的语义信息。随后,引入了感知机和GRU模型,分别结合BERT输出,以计算与标准答案之间的文本蕴含和文本相似度评分,确保考虑答案的流畅性和逻辑性。最终,融合文本蕴含评分、文本相似度评分,得出最终评分结果。结果显示,该模型的均方根误差为0.266,Kappa系数为0.969,F1-分数为0.778,说明模型评分与人工评分具有高度一致性。

摘要：传统的物流移动机器人多依赖于巡线或磁轨道作业,局限性较大。设计了一种基于激光雷达SLAM物流移动机器人。采用树莓派4B主控板、STM32单片机、激光雷达、相机等硬件设备搭建移动机器人。通过引入Cartographer及Gmapping构建地图,优化Cartographer参数,构建优质地图。对传统A~*算法,提出一种3-n贝塞尔曲线优化方式,并用构建的优质地图进行验证。最后融合相机,增加机器人的安全性及功能性。实验结果表明,该物流机器人能够实现地图构建及自主导航,并从地图质量、路径平滑性、路径长度和实用功能等角度验证了设计的有效性。因此,可将其应用于物流配送服务,以提高配送效率。

摘要：教育数字化发展趋势使一流课程建设成为优化人才培养质量、推动高校教育改革的实践选择.当前一流课程的建设主体参与度不高、课程理念陈旧、统筹规划不足、支持机制不完善,导致课程质量难以适应新时代教育发展要求.高校应通过深化协同育人、明确责权范围、更新教育理念、搭建资源共享平台、优化顶层设计、打造优质课程资源、完善保障机制、加快课程改革进程等多种途径推动一流课程建设.

摘要：江西理工大学智能“兔”强团队为响应国家精准扶贫和乡村振兴政策号召,从2016年起,团队成员与项目指导老师经过深入调研与实地考察,在江西省赣州市兴国县崇义村探索出新时代乡村兔业创新发展的新模式。该项目建立多终端实时监视与控制平台,与高校合作在研先进自动化设备,在兔肉食品加工中引入物流仓储设备,自主设计研发智能紫外线杀菌消毒系统,同时团队实施科学的管理制度,与江西省养兔合作社合作,进行专业技术交流和对产品进行品质监管,建立多渠道线上线下宣传和销售途径,针对买卖双方建立了网络论坛、微信小程序商城、扶贫超市等,打破传统营销模式,有效增加兔业销量和效益,成功带领改变农村传统兔肉销售方式,使得139户贫困户成功脱贫。

摘要：为检验六相永磁同步电机的工作性能,对永磁同步电机的结构与特点进行分析,确定了其定转子内外径尺寸、气隙、槽型、轴向长度、极槽数等主要参数;基于Motor-CAD电机仿真软件,对六相容错永磁同步电机进行电磁计算,分析了不同齿宽、槽圆角半径、槽数、永磁体弧长下电机转矩脉动、齿槽转矩的变化,得到了转速为1500 r/min下的转矩脉动、齿槽转矩、电机最大可能转矩等电机性能指标,并采用螺旋水道水冷方式对电机进行冷却设计,求解出电机各部分的温度数据。通过仿真实验发现,设计的电机符合转矩和温度要求。

摘要：为优化电机的转矩性能,从增加电机输出转矩,减小转矩脉动,削弱齿槽转矩出发,对常规电机的转子进行二次设计,得到一种新型转子结构永磁同步电机(New rotor structure permanent magnet synchronous motor),通过在转子上设计磁障的方式对电机性能进行优化。在优化方面,先利用多参数敏感度分析方法,筛选对电机转矩性能影响较大的结构参数,再利用进化算法(Evolutionary Algorithms)进行优化目标之间的权衡选择,得到优化目标参数的最优解集合。通过有限元法分析对比优化后电机和常规电机的转矩性能,实验结果得到,优化后的输出转矩从83.7Nm提升到85.4Nm,转矩脉动从14.9%降低到6.5%,齿槽转矩从0.93mNm降低到0.72mNm,根据实验结果可验证,该电机的可行性以及优化方法的有效性。

摘要：为改善永磁同步电机速度环上传统滑模控制(SMC)中响应速度较慢、抖振较大等不足,提出了一种基于改进指数趋近律和滑模扰动观测器(SMDO)的滑模控制方案。采用连续函数代替符号函数并设计改进指数趋近律以提高系统响应速度,增加以观测误差为变量的滑模扰动观测器来强化系统抗扰能力,基于观测扰动与改进指数趋近律相结合的方法设计了改进的滑模控制器。通过MATLAB/Simulink搭建模型,结果表明改进的滑模速度控制配合滑模扰动观测器可以有效改善系统的鲁棒性和动态响应性能。

摘要：在永磁同步电机有限集模型预测控制中没有脉宽调制环节,最优电压矢量直接作用于逆变器,开关频率高.为降低开关频率,拟通过永磁同步电机模型预测电流控制系统的代价函数中,引入权重系数自适应调整的开关频率控制项.首先,建立模型预测电流控制模型,分析运行工况及控制周期对开关频率的影响;其次,在代价函数中引入开关频率控制项,分析开关频率控制项权重系数对开关频率和电机控制性能的影响规律;然后,基于模糊控制理论设计权重系数自适应调整的模型预测电流控制系统,通过检测定子电流和参考电流的控制误差值作为模糊控制的输入量,开关项权重系数作为模糊输出量,实现开关项权重系数的自适应调整.仿真结果表明,模糊自适应开关项权重系数控制方式相比于固定权重系数控制,在转速为500 r/min时电流谐波增大0.36%时而开关频率降低1.5 kHz左右,在2 000 r/min时开关频率降低0.8 kHz左右.

摘要：为提升永磁同步电机(PMSM)的动态性能并抑制抖振问题,提出一种结合全局快速终端和扰动补偿观测器的矢量控制方法,该方法在速度环设计全局快速终端滑模控制器(GFTSMC)并结合改进型指数趋近律(IERL),进一步缩短了系统的响应时间,削弱了运动点在滑模面的抖振现象。为了对永磁同步电机运行过程中存在的扰动问题进行补偿,设计了改进型扩张状态观测器(ESO)对未知扰动进行观测并进行前馈补偿。同时设计了滑模位置观测器,实现了对位置信号的检测。仿真结果表明,该控制策略进一步提高了调速系统的响应速度,降低了稳态误差,增强了抗扰性能,同时能更准确检测转子位置,转速响应时间提升了0.043 s,转速最大误差从69.9下降至11.75 r/min。

摘要：本项目以新兴的无人驾驶技术为背景,结合传感器技术、机器视觉、人工智能等,设计一款基于国产芯片CH32V103的智能导盲小车,能自动规划路径从起始地驾驶到目的地,并且在行驶过程中对突发事件可以做出判断和预警。小车主要由导引小车和道路识别系统组成,具有很高的市场前景和社会效益,同时有助于无人驾驶技术的发展。