摘要：针对拨叉在加工过程中所产生的弹塑性变形问题,提出利用动头的超声振动运动对拨叉的加工弹塑性变形进行矫正。首先,利用弹塑性理论对拨叉的变形机理进行分析,并通过有限元仿真得出了拨叉的弹塑性变形规律曲线。然后,采用二分法计算拨叉变形矫正参数,并获得了拨叉弹塑性变形矫正的规律性曲线,建立了拨叉变形矫正的数学模型;提出了超声振动矫形的方法,并对超声振动系统进行了设计,利用ANSYS Workbench对超声振动系统进行模态仿真分析,得出系统最佳工作频率为20 kHz。最后,对振动矫形系统的矫形效果进行了分析,验证了振动矫形方法的可行性与合理性。

摘要：采用非平衡格林函数方法,结合Landauer-Büttiker近似,研究基于Rashba和Dresselhaus两种自旋轨道耦合(Spin Orbit Coupling,SOC)的非均匀量子线中电子的自旋输运性质。结果发现,在Rashba和Dresselhaus两种SOC的影响下,这种非均匀量子线的电导表现出相当大的自旋极化现象。此外,这两种SOC的强度对电子自旋极化的大小和符号有很大影响。Rashba和Dresselhaus的SOC在电子自旋极化中起着相同的调制作用,可为全电的自旋电子器件设计提供参考。

摘要：随着中高压变频器在工业变频领域广泛应用,级联H桥多电平变频器采用模块化设计理念,通过多个相同的低压变换单元级联起来实现高压及大功率的功能。为此介绍一种每相由8个H桥变换单元级联的多电平变频器、相应的载波移相正弦波脉宽调制技术,以及基于电压型磁链观测器的无速度传感器矢量控制策略。通过实时数字仿真(RTDS)和变频器带异步电机拖动实验验证了该级联H桥多电平变频器采用所提出的控制策略具有良好的起动和变频性能,为中高压大功率传动领域提供了技术保障。

摘要：为了准确地评价道路交通状况,对道路进行实时监控,以此提高城市道路交通的运行效率,通过分析评价系统的建立原则并选取适当的评价指标,建立了基于云模型的交通状态评价系统。在云模型综合评价过程中以公交车的平均行驶速度、拥挤系数和平均速度梯度等信息作为评价体系的评价指标,利用黄金分割率法构造隶属度函数,实现定量变量到定性变量的转换,根据最大隶属度的加权值得出道路相应的交通状态评价结果。最后,以公交电子站牌为媒介,借助网站设计平台实现了道路交通状态的动态系统演示,佐证了云模型综合评价法的正确性和适用性,运用一个实例有效地评价了道路交通拥堵。

摘要：可变光照和有遮挡人脸识别是人脸识别问题中的一个难点。受到鲁棒主成分分析法(RPCA)和稀疏表示分类法(SRC)的启发,提出一种基于低秩表示(LRR)中稀疏误差图像的可变光照有遮挡人脸识别算法。在训练阶段,利用LRR计算每类人脸低秩数据矩阵,在此基础上求解每类人脸图像低秩映射矩阵,通过各类低秩映射矩阵将未知人脸图像投影得到每类下的低秩数据矩阵和稀疏误差矩阵,为了有效提取稀疏误差图像中的鉴别信息,分别对稀疏误差图像进行边缘检测和平滑度分析,设计了基于两者加权和的类别判据。在Extended Yale B和AR两个数据库上进行了详细的实验分析,实验结果与其它算法相比较有明显提高,证实了所提算法的有效性和鲁棒性。

摘要：为了深入研究和刻画城市机、非车道间无硬隔离路段处较为常见的混行现象,针对车辆在不同速度下导致道路空间发生横向伸缩的效应,建立一种以元胞自动机为基础的耦合模型,元胞空间实际容量根据交通条件伸缩变化。针对机动车流引入了加速受限、主动减速等规则;为非机动车流设计了舒适驾驶空间、换道规则。通过数值模拟,研究了机非混行路段交通流的特性和道路横向空间的变化。结果表明:模型可推导出非机动车饱和流相位在机非混行路段对应密度范围扩大;非机动车流在拥堵流相位中,机动车流对非机动车流的影响表现出差异性;较真实地反映了骑行者寻求安全、舒适的驾驶空间;机动车中等密度下对横向扩张效应影响较为明显;横向压缩效应的发生较符合交通流基本规律;机动车道混行交通产生的偏析现象是非机动车主导,偏析效应会随着非机动车换道概率的降低和密度的上升而加强,并加剧道路拥堵。因此在混合交通流的建模当中,考虑道路横向空间实际容量以及造成其变化的因素,是能够较真实地体现机非干扰的,从而使得模型更贴近实际。

摘要：针对纯电动汽车串联锂电池组在使用时出现的不一致性造成的不利影响,设计了一套电池组均衡系统。提出了一种基于修正因子的5点修正荷电状态(SOC)的新型估算方法,并给出了电池信号采集电路、通信电路及均衡电路的设计。仿真和实验结果表明均衡电路能实现恒流控制,新型SOC估算方法能准确估算锂电池的SOC值,同时该均衡系统可改善电池组间的不一致性。

摘要：在研究现有荷电状态(SOC)估算方法优缺点的基础上,采用了扩展卡尔曼滤波法(EKF)估算动力锂电池SOC。以卡尔曼滤波算法为基础,建立了基于戴维宁电池模型的状态空间表达式。根据估算误差分析及锂电池工作特性,对EKF中的卡尔曼滤波增益进行分类修正。设计了一套以DSP为主控制器的管理系统。仿真和实验表明,在模拟汽车工况条件下,改进EKF大大提高了估算精度,均衡方案可有效补偿电池组间不一致性。

摘要：针对缺乏矿石数据集和矿石分类识别模型等因素,自建以X射线照射成像的矿石图像为数据集,并以MobileNet V2为主网络,提出基于改进MobileNet V2轻量级矿石分类模型算法。首先,通过调整扩展因子和宽度因子大幅减少模型参数量,实现模型轻量化的目的;其次,通过在部分倒残差模块和原模型分类器中嵌入高效通道注意力机制,并将剩余倒残差模块替换为含深度空洞卷积的并行特征提取网络,以增强模型特征信息提取能力,提升模型识别准确率;最后,使用迁移学习的训练方式初始化权重,加速模型训练。经过改进,该算法矿石识别准确率提升至96.720%,对比VGG16、GoogleNet、Xception、ShuffleNet和MobileNet V2在准确率和矿石检测速度都获得了提升。综合而言,相比本文实验中其他算法而言,改进算法针对矿石的识别性能具有更佳表现。

摘要：针对实际道路场景不同类别位置和轮廓等细节部分相差较大,导致细节信息的丢失和小目标分割不准确等问题,提出一种加强空间信息引导的实时语义分割网络。该网络首先采用微调的轻量级分类卷积编码器,提取图像中不同层次的高级语义信息和浅层空间信息;其次,设计空间细节引导融合模块为编码器的深层与浅层的特征映射提供指导,使得融合过程中更加信任细节轮廓信息,增强空间感知能力,并抑制背景噪声影响;最后通过损失函数辅助监督训练和数据相关型上采样加强训练阶段的特征表示,进一步优化深度卷积网络,以弥补大幅度上采样造成的信息损失。在CamVid和Cityscapes数据集上进行实验验证,其分割精度分别为73.7%和75.3%,推理速度分别为158.0和126.5 fps。与其他实时语义分割算法相比,算法能更好地平衡精确度和实时性,在实际应用场景中也具有更好的鲁棒性。