摘要：针对遥感影像场景中空间信息丰富以及冗余的地理特征会对网络训练时造成干扰等问题,提出一种采用特征重校准融合密集神经网络的遥感影像场景分类方法。通过缩聚与激发机制建立SE block,将SE block与其多尺度分支嵌入DenseNet-121中进行特征重校准,利用DenseNet中密集连接方式加强信息流的传递。该方法使得整体模型获得全局感受野的稳健特征表示,减少遥感场景特征的冗余映射。通过在两个公开遥感影像数据集UCMerced_LandUse和SIRI-WHU中进行实验,分类精度分别高达97.7%和98.9%,验证了该方法的有效性。

摘要：针对双臂机器人装配规划难题,提出了基于动态运动基元的双臂协调运动和装配策略。首先,分析双臂机器人运动空间,建立双臂运动约束模型,使每条手臂不仅满足自身任务要求,还满足双臂之间的相对位姿约束,然后将双臂之间的相对位姿约束与动态运动基元方法结合,使得生成的机械臂运动轨迹可以达到自避障的效果。其次,根据装配任务需求,分析双臂运动约束,设计双臂装配策略。最后,通过仿真和实验,验证了所提出方法的有效性。

摘要：针对定子永磁型轴向磁通切换混合励磁电机(SPMAFSHESM)的复杂结构,为获得该类电机的最优性能,建立电机的三维有限元仿真模型,以感应电动势及齿槽转矩为性能指标,研究永磁体、转子、励磁支架等尺寸对电机性能的影响规律。分析结果表明,励磁支架厚度为4.5 mm,隔磁环厚度为6 mm时,电机的漏磁系数最小;保持永磁体宽度为6.5°,其用量不变时,随着弧长的变化,形状系数为0.9时,电机性能最优;保持弧长不变,永磁体高度变化时,形状系数为0.95时,感应电动势最大,齿槽转矩最小。试制样机,测试优化前后的感应电势及调磁特性,试验结果与优化结果相吻合。

摘要：现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计;利用全向轮的结构优势,设计了一款能实现在二维平面内无参照物移动定位的机器人;此机器人通过采集2个相对编码器和一个绝对编码器数据来获取机器人位姿信息,并接收上位机发送的坐标指令,用Euler算法计算机器人运动坐标,然后将机器人位姿信息与计算出来的坐标相对比,对机器人进行姿态矫正,最终达到给定坐标位置。

摘要：通过对停车场情况的分析,针对内部停车场和持永久卡的车辆提出了一种IC卡结合蓝牙无线通讯方式的远距离不停车刷卡停车场管理系统设计方案。包括主机模块、蓝牙模块、存储器模块、处理器监控模块、显示模块、时钟模块等,主要介绍了蓝牙模块、存储器模块和处理器监控模块的电路设计。通过蓝牙模块可以实现不停车刷卡,读取IC卡资料,与主机通讯,并且使用处理器监控模块监控电源等工作情况,确保系统正常运行。

摘要：针对传统异步起动永磁同步电机起动性能不适合在一些大转矩场合应用,设计出一种异型槽转子的异步起动永磁同步电机,利用有限元分析软件Mawell14.0建立电机的有限元分析模型,分析异形槽电机的电磁特性与起动性能,并与传统电机进行比较.结果表明,异型槽转子结构的电机拖入同步转速快,电磁转矩大、起动性能更优越,更适合在抽油机与纺织机中应用.