摘要：通过分析基于交并比(Intersection over union,IoU)预测的尺度估计模型的梯度更新过程,发现其在训练和推理过程仅将IoU作为度量,缺乏对预测框和真实目标框中心点距离的约束,导致外观模型更新过程中模板受到污染,前景和背景分类时定位出现偏差.基于此发现,构建了一种结合IoU和中心点距离的新度量NDIoU(Normalization distance IoU),在此基础上提出一种新的尺度估计方法,并将其嵌入判别式跟踪框架.即在训练阶段以NDIoU为标签,设计了具有中心点距离约束的损失函数监督网络的学习,在线推理期间通过最大化NDIoU微调目标尺度,以帮助外观模型更新时获得更加准确的样本.在七个数据集上与相关主流方法进行对比,所提方法的综合性能优于所有对比算法.特别是在GOT-10k数据集上,所提方法的AO、SR_(0.50)和SR_(0.75)三个指标达到了65.4%、78.7%和53.4%,分别超过基线模型4.3%、7.0%和4.2%.

摘要：针对现有双旋翼直升机桨尖间距测量方法不适应室外复杂环境的问题,提出一种基于深度网络的桨尖间距实时测量方法。首先,采集桨尖图像制作数据集,搭建并训练YOLOv3-tiny网络;其次,利用训练好的网络定位桨尖区域;再次,采用OTSU分割区域图像并提取桨尖轮廓,定位上下桨尖气动中心,计算桨尖间距;最后,通过在模拟和真实环境分别开展测量实验,模拟实验结果表明本文方法精度高,相机离桨尖20 m时桨尖间距测量的最大误差为1.99 mm;真实实验结果表明本文方法适应能力强和速度快,可以适应不同复杂背景和光照下的桨尖间距测量,帧率达50 fps,已用于现场实验。

摘要：针对现有深度学习光流估计模型在大位移场景下的准确性和鲁棒性问题,提出了一种联合深度超参数卷积和交叉关联注意力的图像序列光流估计方法.首先,通过联合深层卷积和标准卷积构建深度超参数卷积以替代普通卷积,提取更多特征并加快光流估计网络训练的收敛速度,在不增加网络推理量的前提下提高光流估计的准确性;然后,设计基于交叉关联注意力的特征提取编码网络,通过叠加注意力层数获得更大的感受野,以提取多尺度长距离上下文特征信息,增强大位移场景下光流估计的鲁棒性;最后,采用金字塔残差迭代模型构建联合深度超参数卷积和交叉关联注意力的光流估计网络,提升光流估计的整体性能.分别采用MPI-Sintel和KITTI测试图像集对本文方法和现有代表性光流估计方法进行综合对比分析,实验结果表明本文方法取得了较好的光流估计性能,尤其在大位移场景下具有更好的估计准确性与鲁棒性.

摘要：磁声发射(Magnetoacoustic emission,MAE)是一种应力检测的有效方法,针对传统检测仪器设计参数固定,灵活性较差的问题,结合FPGA(现场可编辑逻辑门阵列)和LabVIEW设计了参数可调的磁声发射应力检测系统。其中,FPGA负责激励信号产生波形,并将接收到的AD转换数据发送至上位机进行处理。设计的LabVIEW上位机程序负责信号接收、数据处理和存储。试验结果表明,所设计的检测系统简单可靠,集成度高,能够灵活调整激励信号,满足应力检测的需求。

摘要：直升机旋翼桨叶在高速旋转时,进行全场景桨叶摆振测量和分析,对直升机桨叶载荷设计和旋翼结构设计具有重要意义。本文设计了桨叶摆振量立体视觉测量系统,并进行摆振模式拟合分析。首先,对课题组已有立体视觉测量系统进行改进,并在风洞试验中完成不同总距及周期变距下的旋转桨叶标记点三维坐标测量;其次,解算桨毂坐标系下的桨叶摆振量;最后,采用一阶多项式对桨叶在特定时刻下的摆振模式进行拟合分析,采用复合正弦函数对桨叶旋转过程中的摆振规律进行拟合分析。风洞测量实验结果表明,在4.6 m×4.6 m场景中测量的摆振量均方根误差小于1 mm;桨叶摆振模式和规律模型拟合度好,其均方根误差小于1 mm,为直升机桨叶设计提供了数据支撑。

摘要：雨天等恶劣天气将造成图像质量的严重退化,进而影响计算机视觉算法的准确性.为了更好地提取多尺度雨痕特征,恢复图像含有的重要细节信息,提出一种基于多分辨率上下文聚合网络的单幅图像去雨方法.首先利用混洗操作将单一分辨率输入图像转化为多空间分辨率的输入图像,在低空间分辨率中使网络迅速扩大接受场,而在高空间分辨率下提取更加精细的雨痕特征,并将低分辨率提取的雨痕特征自上而下地聚合到高空间分辨率中,引导网络提取多尺度雨痕信息;然后采用多分辨率特征增强块细化不同分辨率下图像的细节,防止去雨图像中的细节损失或模糊,利用局部残差密集连接和挤压-激励网络增强网络的特征提取能力和效率;最后采用构造的混合损失函数,在获取较高评价指标数值的同时提高人类对去雨图像的视觉感知.实验结果表明,所提方法在Rain100H,Rain100L, Rain12合成数据集和真实雨数据集上取得显著的去雨效果,与现有方法比较,该方法的定性指标和定量指标得到明显提升,具有较高的细节保持度.

摘要：针对当前低照度图像增强后存在色偏、细节损失和噪声放大的问题,提出了基于双分支自适应特征融合网络的低照度图像增强方法。首先,设计自适应特征融合模块,在深层特征中融合更多细节和颜色信息;其次,构建通道及空间注意力模块,使网络着重于图像细节和颜色的恢复;最后,根据Retinex理论设计Poisson-Retinex损失函数,抑制图像的噪声,从而提高图像的增强效果。在多个数据集上的主观和客观对比结果表明,所提方法不仅能恢复增强图像的颜色和细节,而且能更好地抑制噪声,从而获得良好的增强效果。

摘要：服装图像具有明暗不一、尺度各异的特性,这使得已有识别方法表现不佳。为解决此问题,本文基于空间注意力选择核(space attention selective kernel, SASK)模块和双分支结构搭建神经网络模型对服装图像进行识别。首先,结合跳跃连接、稠密连接和多尺度、通道拆分的思想,设计双分支神经网络,充分提取服装对象的整体特征。其次,基于空间注意力机制,设计SASK模块,使网络可以更多地关注服装对象的形态特征信息,从而提升识别效果。实验结果表明,本文所提方法不但在典型服装数据集上能够取得优于现有主流方法的识别精度,而且在具有明暗不一、尺度各异特性的其他图像数据集上同样表现良好。

摘要：在具有不同Pareto前沿形状的优化问题上,基于参考点的高维多目标进化算法表现出较差的通用性.为了解决这个问题,提出参考点自适应调整下评价指标驱动的高维多目标进化算法(Many-objective evolutionary algorithm driven by evaluation indicator under adaptive reference point adjustment, MaOEA-IAR). MaOEA-IAR提出Pareto前沿形状监测基础上的参考点自适应策略,利用该策略选择一组候选解作为初始参考点;然后通过曲线参数对参考点位置进行调整;将最终得到的能够适应不同Pareto前沿的参考点用于计算增强的反世代距离指标,基于指标值设计适应度函数作为选择标准.实验证明提出的算法在处理各种Pareto前沿形状的优化问题时能获得较好的性能,算法通用性高.

摘要：现有图像去雾方法在网络训练时没有考虑去雾后的图像是否满足人类视觉感知;其次以编解码结构为主要结构的去雾网络,不可避免丢失细节信息,去雾后的图像存在纹理模糊、颜色失真等问题。针对上述问题,提出了一个基于感知监督和多层次特征融合的图像去雾网络。在网络结构中设计了不同层次的特征融合模块。在编码阶段设计分辨率层次特征复用与融合模块,更好地提取不同尺度下表达能力更强的特征,为重建高质量图像提供更多细节信息;特征转换阶段设计空间上下文层次特征提取与融合模块,提取与融合不同感受野的空间上下文的特征,以提供更加精准的图像结构信息;解码阶段设计自适应特征融合模块,自适应地融合下采样阶段生成的不同分辨率层次的特征及特征转换阶段输出的不同空间上下文层次的特征;其次在训练阶段的损失函数中引入感知损失和多尺度结构相似度损失,引导网络学习更多的视觉感知属性。与当前主流方法相比较,该方法在定量和定性指标得到明显提升的同时提高了对去雾图像的视觉效果。实验结果表明在RESIDE合成数据集以及真实有雾图像上取得显著的去雾效果。