摘要：针对一类受到外界扰动的非线性不确定系统,基于扰动观测器提出一种滑模保性能H2控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的滑模控制策略;其次,依据H∞和极点配置理论,设计鲁棒扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,给出了控制参数的选取原则,以实现H2保性能控制。仿真结果表明,该算法不仅能够有效抑制抖振,而且摆脱了对系统先验信息的依赖,具有较高的实用性和有效性。

摘要：灌溉水量的流量测试是现代农业的关键技术之一,为了提高流量测试系统的测试精度,对电容式涡街流量测试系统进行了研究,设计了电容式涡街流量测试系统的二次仪表硬件电路部分,其中包括由前置放大电路、滤波电路、整形电路组成的信号调理电路、以低功耗微处理器MSP430F149单片机为核心的按键接口电路、LCD显示接口电路以及二次仪表供电电路。此外,开发了电容式涡街流量测试系统的软件部分,包括监控系统程序设计、键盘中断服务子程序设计、液晶显示子程序组成的人机界面程序设计、信号采集与处理程序设计。试验结果表明,该电容式涡街流量信号测试系统能够精确地实现流量信号的测试与处理,在农业生产中有广泛的实用价值。

摘要：悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一。以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器。所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性能,使其对非匹配外界路面扰动具有不敏感性。并且通过设计一种自适应律,实现对不确定路面扰动的辨识估计,提高了系统的实用性。将控制器的性能与被动悬架系统、H∞/广义H2主动悬架进行了对比,仿真结果证实了控制器的有效性。

摘要：以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H ∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,基于李雅普诺夫方法给出了自适应律,并对系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,该算法能够实现机器人对给定信号的有效跟踪,不依赖系统先验信息,因此具有较高的实用性和有效性。

摘要：为了解决垂直轴风力机的风能利用率在实际应用中低于水平轴风力机的问题,通过以多岛遗传算法为核心与翼型参数化、ICEM网格生成以及计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)流场计算相结合,并以翼型的升阻比为优化目标,建立优化模型,进而开发自动优化评估流程,完成翼型的优化设计与气动性能分析。结果表明:相比初始翼型,优化翼型是非对称翼型,其最大相对厚度降低1%,升阻比提高17.78%,升力系数提高16.7%,为0.11c(c为翼型的弦长);其最大相对厚度对应在弦上的位置向翼型的前缘移动了0.036c。且翼型弯度明显增加,中弧线偏移量最大值为0.0174c。优化翼型的前缘半径变化不大,但翼型尾缘夹角明显变小,翼型上翼面轮廓线相对平缓。

摘要：设计了篮球比赛场地计时计分系统,该系统包括了硬件电路部分和软件系统部分,其中硬件电路包括单片机控制系统、提示音电路、译码电路、键盘接口电路、显示接口电路的设计。软件系统部分包含主程序、动态显示子程序、定时中断子程序、按键子程序、延时子程序的设计。实验证明,该系统可靠性强、操作容易、携带方便,可以满足篮球比赛的要求,具有广阔的市场前景。

摘要：为了解决盾构掘进过程中滚刀的磨损检测问题,基于ZigBee技术研发了一套盾构滚刀磨损在线监测系统。该监测系统利用电涡流传感器测量滚刀的磨损量,刀盘上的多个滚刀监测点形成一个ZigBee网络,测量数据通过ZigBee网络传输到控制室计算机。计算机软件对测量数据进行处理并实现可视化,软件可以设定磨损阈值、提供报警和预换刀计划。试验结果表明,该系统能够实时在线监测滚刀的磨损量,生成滚刀磨损量曲线,从而可以提前制定换刀计划,提高盾构施工效率。

摘要：为满足通信基站对高功率、高效率、高稳定性的供电电源要求,设计了功率为3 000 W的开关电源。电源采用了交错式功率因数校正(PFC)电路作为前级,后级采用LLC谐振变换器与同步整流电路实现DC/DC变换。对整个电源电路组成结构与工作原理进行了分析,给出了电路中关键器件的选型计算和损耗分析。对电源的工作效率、功率因数、关键电路中的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)应力、负载调整率等重要指标参数进行了实验测试。结果表明:电源效率可达95%,满载时功率因数达0.999,负载调整率在±0.5%以内。

摘要：铀资源是我国重要的战略资源,在工农业生产、科学技术以及国防领域中有广泛的用途,但我国已探明铀矿床主要以中低品位为主,矿体形态复杂,不连续分散分布,开采成本高,利用率低。为了识别可冶炼铀矿石,提高资源利用率,更好地支持国家的铀矿资源储备,采用X射线透射成像技术,并以收集到的铀矿石透射图像为研究对象,提出了一种名为SAxVit的轻量化高性能铀矿识别算法。该算法采用了ShuffleNet的思想,设计了一个轻量级的主干网络用于初步的特征提取。其次,提出了一种轴向平均注意力机制来进行深度特征提取,该机制通过计算特征图横轴纵轴上的平均值获取特征分布趋势矩阵,然后加权该矩阵计算特征图上每个像素点与其他像素点之间的关联性,以符合透射图像根据不同灰度值区分元素的工作原理。最后,基于Vision Transformer模型,剔除特征图分割操作,设计了一种即插即用的轻量化的ViT模块用作轴向平均注意力机制的载体。试验结果表明,SAxVit算法的参数量低至0.077M,识别速度低至3.481 ms,在铀矿透射图像测试集上该算法的识别准确率达到了95.7%。相比于MobileNetV2、ShuffleNetV2_0.5、Vit_64x64以及MobileVit_small,SAxVit在识别准确率、轻量化和识别速度等方面都取得了显著的改进。

摘要：针对目前在流量计生产制造中大量需要对气体流量计进行检定,为使检定结果高效、精确,在建立气体流量模型基础上,设计了标准表法气体流量检定装置的系统结构与构造,利用MATLAB实现了流量控制策略运算及仿真调试,采用OPC技术在组态王和King ACT软件之间实现了气体流量校准系统的数据采集的自动处理、在线检定、实时曲线查询,保证了检定过程自动化和高效性。对实验数据进行误差和不确定度计算分析,结果符合工业要求。