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农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验
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《江西科学》2022年 第1期40卷 148-153页
作者：药林桃 罗翔 曹晓林 吴罗发 赖宏斐 陈盾 高文强江西省农业科学院农业工程研究所南昌330200 江西省智能农机装备技术中心南昌330200 江西开放大学南昌330200 江西新余国科科技股份有限公司江西新余338018 
通过对农用智能运输平台的驱动单元进行运动稳定性分析,设计了一款适宜农用智能运输机器人,可以背负式承载物料进行搬运,也可以在尾部牵引拖车,进行牵引式运输。从机器人驱动电机选型,驱动轮安装板、底板和框架的有限元分析,试验对比等...
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