摘要：本文面向“创新驱动发展战略”对创新型工程技术人才的需求,针对《模拟电子技术实验》课程传统教学范式的弊端,提出了基于成果导向教育理念的“三结合”任务驱动式教学新模式。具体是以实验任务为驱动牵引,利用理实结合、课内课外结合和线上线下结合的方法引导学生参与实验设计、数据测试以及分析等的全过程,改变了传统课堂中学生被动做实验的现状。该教学模式结合教学内容和考核评价方法的整体设计激发了学生的积极性,循序渐进地培养了学生的工程意识和创新思维能力。

摘要：随着信息技术的迅速发展和传统文化的持续传承,结合现代科技手段的创新方式发扬国粹成了一种趋势。本项目旨在设计并实现一款基于云平台的虚拟麻将机系统,以解决现有实体麻将机存在的场地限制、容易导致疲劳和噪声扰民等问题,同时克服网络麻将应用缺乏实体体验的短板。该项目主要开发麻将游戏算法,包括牌的自动分发、智能出牌建议、胡牌判定以及复杂牌局的分析。这些算法与高度模拟实体麻将娱乐环境的虚拟麻将桌及智能数据处理技术相结合,不仅能够提供传统麻将游戏的全新体验,也为麻将游戏的现代化和传统文化的创新传承开辟了新途径,为用户提供更优质的娱乐服务。

摘要：随着人工智能技术的飞速进步,无人机已广泛应用于各行各业的现代生产和生活领域。利用无人机空中感知是传统地面机器人感知的有力补充,无人机高速灵活,适用范围广,可以快速获取地图与识别目标,无人车续航持久,负载能力强,可搭载多种大型设备,长时间作业。结合二者优点,通过无人机自主巡逻识别火源,无人车接受火源位置并自主导航到目标位置灭火。本设计基于四旋翼无人机平台,使用双目摄像头T265进行精确空间定位,使用OPENCV视觉库实现对红色火源的准确识别,通过无线通讯给无人车发送灭火指令及火情坐标,无人车自主路径规划,避开障碍到达火情地点,识别后熄灭火源并自主返回。实验结果表明,使用无人机辅助定位,相较无人车单独探索方案,速度和精度大大提高。无人车的导航、避障和感知能力得到显著提升,该系统对于自主无人消防系统具有良好的借鉴意义。

摘要：柴油发电机目前仍然是关系国计民生、国防安全不可或缺的电源装备之一.联轴器是把柴油机和发电机连接成机组不可缺少的重要部件.由于叠片联轴器能较好地补偿机组不对中误差,而且具有结构简单、工况适应性好、运行时无需维护、使用寿命长等优点.因此,从21世纪开始,国内外柴油发电机组生产企业普遍使用金属叠片联轴器.柴油发电机组联轴器领域还有两大问题:一是叠片联轴器刚度等机械性能参数没有公开的设计公式,导致设计新型发电机联轴器时凭试验来验证、确定其叠片刚度等参数,非常费时费成本;二是叠片联轴器和发电机的散热风扇是分开安装在发电机转轴上的,导致发电机轴向尺寸增长、机组运行时发电机转轴的挠度呈几何级数增大、发电机定转子"碰摩"的风险显著增加.