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基于工业机器人的分布式控制系统
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《科技广场》2005年 第6期 108-110页
作者：胡敏 时国平江西赣州联盛便利器材有限公司赣州341000 江西理工大学机电学院赣州341000 
本文介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。
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