摘要：在轴承多通道振动信号中,由于多通道故障信息不平衡会导致轴承故障诊断精度降低。针对这一问题,提出了一种考虑多通道故障信息不平衡的,基于多元经验模态分解(MEMD)的轴承故障特征提取与诊断方法。首先,分析了传统MEMD随机选择映射方向的缺陷,设计了依据通道间故障信息不平衡度自适应调整映射方向的策略,使分量信号中包含更多故障信息,并基于多元模态分解结果构造了特征空间;然后,基于冗余属性投影法对多通道提取的故障特征进行了融合,得到了多通道融合的本质故障特征;最后,采用反向传播(BP)神经网络进行了故障模式识别,设计了三层神经网络结构,且使用误差反向传播法进行了参数训练,并制定了基于BP神经网络的轴承故障诊断流程。研究结果表明:改进MEMD提取特征的类边界比传统方法更加明确,说明改进方法能够提取更具代表性的故障特征;从诊断精度看,与传统多元模态分解方法、完备集成辛几何分解方法相比,改进MEMD方法的诊断准确率最高,达到了99.5%。实验结果验证了改进方法在多通道故障诊断中是可行的,且从诊断精度上看,其具有一定的先进性。

摘要：内窥镜进入被检体后无法通过传回的画面准确判断内窥镜整体形态,为更精准的控制弯曲部的蛇骨弯曲,需要分析插入导管及其内藏物的相互关系。分析内藏物中弹簧管与钢丝绳的部分,提出了插入导管中牵引钢丝绳和弹簧管在不受力时位置关系的理论模型,基于Ramberg-Osgood模型推出了钢丝绳受拉后钢丝绳弹性变形量,结合实验数据利用最小二乘法拟合出了钢丝绳长度变化量与拉力、盘曲半径和盘曲角度之间的关系公式。经实验验证在钢丝绳不受力时误差在10%以内,在钢丝绳受拉后理论公式与实验数据的误差在16%以下的数据点占总数据点的90%。

摘要：以应用型技术大学汽车类专业数字化设计课程教学内容为研究对象,结合汽车行业对应用型技能人才的需求,在分析该类专业数字化设计课程设置、教学内容及其实践平台现状的基础上,对数字化设计课程教学内容的管理以及实践平台的应用与开发展开研究,提出了基于内容管理的数字化设计课程实践教学改革思路,其研究结果可为应用型技术大学新工科教育教学的改革与实践提供参考。

摘要：3D mesh简化是计算机图形学中的关键技术。大多数简化算法旨在权衡被简化3D mesh的占用内存和近似误差,因此很难找到最优的简化3D mesh。为了解决这一问题,文章提出了一种新的3D mesh微调算法。该算法通过调整被简化的3D mesh的点坐标,以搜索具有最小近似误差的简化3D mesh。实验结果表明,设计的微调算法可以进一步减小被简化的3D mesh的近似误差,并缩小被简化3D mesh与原始3D mesh之间的外观差距。

摘要：针对汽车机电维修和维修服务顾问岗位,以培养汽车常规维护职业能力为重点,进行了基于工作过程导向的课程开发与设计,在真实的生产环境中,以实际生产任务为教学载体,通过真实任务驱动的教学活动,使学生具备传统燃油车、新能源汽车维护保养技能,初步形成一定的学习能力和实践能力,培养学生诚实、守信、善于沟通和合作的能力,以及环保节能和安全意识,真正实现教学过程与生产过程对接,课程标准与企业标准对接。

摘要：介绍了自动化设备中采用的快速接头接头体塑件的注塑模具结构设计案例。模具设计中,利用计算机辅助分析得到塑件注塑成型工艺,材料采用30%玻璃纤维改性聚酰胺纤维PA66,模腔单腔采用冷流道侧浇口进行浇注,工艺参数为模具温度85.56℃、熔体温度296.1℃、压力33.77 MPa、保压27 MPa-6 s、成型总周期为27.405 s。模具结构为1模4腔布局两板式模具,模具中设计了一种内壁脱模复合机构,解决了塑件内壁ϕ14 mm空心管道的抽芯脱模及内螺纹的旋转脱模问题,复合机构由液压马达驱动,同步驱动螺纹套管及内螺纹套管型芯2个并列成型零件进行转动,使二者在螺纹导环的导向驱动下,同步完成塑件内壁内螺纹特征的旋转抽芯及内壁ϕ14 mm空心管道上2个型芯的移动抽芯动作。生产塑件关键尺寸的总变形量满足MT4级要求。

摘要：以纵扭复合超声振动铣削切削刃的运动学分析为基础,计算出铣削过程中的切屑横断面积及刀具与工件之间相对滑移速度,建立了摩擦力模型和切屑变形力模型,进而构建了纵扭复合超声振动铣削力数学模型。自行研制了纵扭复合超声振动声学系统,搭建了纵扭复合超声振动铣削平台,采用单因素实验法进行了实验研究,实验结果表明铣削力数学模型仿真值与实测值吻合度较好,验证了模型的正确性。

摘要：为了解决上肢损伤患者所采用的协同和康复机构较为繁杂且昂贵的问题,课题组提出了一种可穿戴柔性外手指系统,能够与伤残手臂协同动作进行抓取。设计了欠驱动外手指本体结构,通过使用柔性关节减少了驱动器数量、结构质量及机构复杂性,同时使外手指获得了对不同外形及尺寸物体的抓取适应性;建立了外手指包络抓取过程的运动学和静力学模型;设计了外手指系统样机本体及驱动、控制模块;进行了弯曲运动仿真和样机抓取实验。仿真和实验结果表明该外手指系统能够稳定地实现对不同外形物体的包络抓取运动。该柔性外手指理论建模和结构设计具有合理性,有助于上肢损伤患者对物品进行抓取。

摘要：针对矿井作业复杂危险工况对矿井工人安全存在很大威胁的问题,设计了一款矿用履带式智能巡检机器人。基于STM32单片机搭建机器人的控制系统,分析了机器人的越障性能,通过多体动力学Recurdyn软件对越障性能进行了仿真验证,最后制造样机通过试验验证了该履带式巡检机器人设计的合理性与可行性。

摘要：智能网联汽车作为新工科核心实践课程,强调各个专业、课程的交叉整合,沿用传统的教学方法,只会停滞不前。本着以学生学习成果为导向开展教学,以兴趣为导向发现问题,以问题为导向设计教学案例,以案例为导向激发学生热情,实现以学生热情为导向的翻转课堂模式。以分解化的教学任务为驱动,采用“虚实结合”、多维度的教学模式,结合新兴的智能网联汽车相关平台或设备,进行实训实战演练,由虚入实,由简到繁,由点及面,进行“渐进式”教学引导,创新性地设计有创意的教学任务,让学生知其然知其所以然,主动进行探索、优化和创新,从而从真正意义上满足现阶段智能网联汽车技术人才的需要。