摘要：针对我国煤矿硬岩巷道施工情况,开发了一种适用于中小断面的单臂钻装机。该机可实现钻孔、装载与运输一体化功能。介绍了单臂钻装机的技术参数、设计准则、结构组成,描述了该钻装机的应用前景。

摘要：首先介绍了内蒙古乌拉素煤矿地质条件,据此选型确定ZY6800/17/35型掩护式液压支架,较详细说明了该液压支架的主要技术参数及结构特点,并分析了该型号掩护式液压支架关键部件及液压系统的设计,为类似地质条件液压支架的选型和设计起到了很好的借鉴作用。

摘要：介绍了掘进机机载临时支护机的应用背景,给出了机载临时支护机设计原则,并分析了3种典型机载临时支护机的结构、动作过程及每种结构各自的优缺点;最后对机载临时支护机的技术发展进行了展望。

摘要：利用解析法设计四连杆机构,借助现代计算机软件强大的运算功能,可以快速实现四连杆机构相关参数的确定,简化设计过程。简要介绍了基于Matlab软件液压支架挑梁四连杆设计方法,实例表明,应用此方法可缩短设计周期,并达到结构优化的目的。

摘要：为了探究纵轴式掘进机截割头的振动特性,采用拉格朗日方程建立整机的动力学模型,结合虚拟激励法推导截割头的响应谱计算方法,借助Matlab仿真计算,获得截割头在x、y、z三向位移响应及响应谱,发现对系统响应贡献较大的频率范围在15Hz内,x、y、z三向响应均值依次为0.0043m,0.0079m,0.0063m。结合Pro/e和ADAMS软件,建立整机的多刚体动力学模型,仿真分析获得截割头的振动特征,检验理论计算的可靠性;最后以国产某型纵轴式掘进机进行截割实验,实验结果略大于仿真计算值且均值误差在8.3~18%之内,所得结论为进一步分析各部件的振动以及系统的各项参数优化设计奠定基础。

摘要：针对目前煤矿巷道维护困难的现状,研制了一种多功能卧底机,该机可快速更换卧底铲、截割滚筒、承重平台或破碎锤等工作装置,从而实现不同功能的切换。介绍了设备的组成及其工作原理,并对多功能卧底机主体及其工作装置进行了详细阐述。多功能卧底机研制成功及其推广可提高巷道维护的机械化作业程度、降低劳动强度、提高生产效率。

摘要：液压支架弹簧的设计合理与否直接决定侧护板能否正常工作,对液压支架的支护效果影响很大。以ZY6000/20/40D型掩护式液压支架顶梁为例,分析其侧推机构的结构形式和受力情况,并对其侧推弹簧进行设计计算。

摘要：进行了基于Pro/E液压支架梁的设计及仿真分析。Pro/E软件是目前国内外最为先进的基于特征的三维参数化设计系统之一,系统地介绍了利用Pro/E软件实现液压支架三维实体造型与运动仿真分析的基本方法和技巧。成果反映了液压支架梁的三维模型、结构强度和运动仿真分析的情况。

摘要：根据井下的实际工况,对液压支架整体箱式长推杆进行受力分析,并运用ANSYS软件对实际载荷分布状况进行模拟,将计算结果应用于推杆的结构优化,以实现简化结构、减轻重量、降低成本,为整体箱式长推杆的设计提供了有益参考。

摘要：介绍了一种矿用装备的联接结构,具体为一种十字联接结构,解决现有技术中存在的地质工况适应性、装配、维修及更换的工艺性不好,安全和可靠性不高等问题。该十字联接结构可用于煤矿用行走液压支架顶梁与掩护梁的联接,不仅能使液压支架受力情况得到很大改善,还能使顶梁均匀接顶,较好地适应工作面顶底板起伏。