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基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划
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《机械设计与制造》2008年 第7期 171-173页
作者：孙盛骐 李琳 顾树生沈阳大学倍息工程学院沈阳110044 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 
针对基本蚁群算法在机械手臂的工作平台较小、障碍物与目标物体的尺寸相差不多时存在的局限性,提出了基于改进型蚁群算法的伺服机械手臂的路径规划。探讨了栅格划分大小对路径规划速度和精度的影响,改进了蚁群算法的局部信息素更新方法...
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