摘要：根据基础-地基幂函数非线性本构关系,提出了非线性广义刚度函数的概念,建立了动力基础的竖向-水平-回转非线性耦合振动模型,利用非线性多自由度系统的渐进解法,得到该非自治系统单频振动的近似解.

摘要：介绍了开发的BBR15型机器人的结构 ,工作原理、特性 ,并对其保证工作可靠性的关键技术环节作出了分析。

摘要：提出一种行之有效的方法模拟护栏立柱与地基之间的耦合作用。通过ABAQUS有限元软件来通过建立在支柱的轴向方向和圆周方向上分配弹簧单元,弹簧单元所受的反力使支柱产生水平变形。在确定模型数值分析结果的理论解析手法有效性的同时,对于弹簧单元的设定数量n和荷载P作用的方向角度产生的影响等进行讨论,同时得出任意弹簧的弹簧系数K s和任一个弹簧的极限承载力的解析解。对于工程中圆周方向上将其布置弹簧单元的数量,也得到验证:在圆周方向上将其布置8或者12个弹簧单元的数目取时,因荷载方向角度不同而产生的弹簧系统反力之差就会变小,对于在圆周方向上布置12个弹簧单元工况下,相同的位移U下的荷载P,与等于0°时相比较,这个差值大约在2%以内的结论。结果表明,立柱-地基模型是有效的、切实可行的,并可在护栏设计中应用。

摘要：工程管理专业人才培养与工商管理、企业管理等其它专业相比教学要求独特。由于工程管理专业服务于建设业,面向工程建设全过程,要求掌握工程全过程管理、工程造价基本理论和方法;土木工程技术与计量基本知识;具有从事工程项目管理、工程造价分析以及从事工程项目可行性研究和决策等的基本能力。除了有其科学性的一面外,还有其艺术的一面,它和个人的体验、经验直接关联,它更复杂,也更少结构化。

摘要：本文针对三态公用控制件的设计问题 ,推导出三元周期序列数目的计算公式 ,给出了三元周期序列的构成原理。介绍了周期序列的可用性判别方法 ,对三态混合的机械变换系统设计具有一定的指导作用。

摘要：目的对引入损伤变量的混凝土结构进行损伤分析.方法结合混凝土规范中混凝土受拉应力-应变曲线数据和能量等效假设;在ABAQUS有限元分析软件中采用损伤模型进行结构分析,新的损伤演化方程中的材料参数值由试验标定;对混凝土试件的单轴拉伸行为和三点弯曲行为进行数值验证.结果提出了新的混凝土分段曲线损伤模型;单轴拉伸梁最大损伤值为0.9329,三点弯曲梁最大损伤值0.989;模型损伤演化结果符合试验趋势.结论较好地描述我国现行混凝土规范中给出的混凝土材料本构关系,新的混凝土损伤本构模型可以用于混凝土结构的损伤分析.