摘要：本文以智能搬运AGV小车下车体机械结构为例,应用ANSYS12.0对智能搬运AGV小车下车体机械结构进行有限元分析,旨在校核该结构的合理性、可靠性;进而为新一代AGV小车车体机械结构的设计提供重要科学性保证。

摘要：石油行业钻井用具相关零部件在使用一定阶段后,会形成酸碱污染、油泥等污垢,对其进行清理和清洗的效果是影响钻井质量、效率的重要指标。在诸多的物理和化学清洗方法中,超声波清洗方法是近来应用较为广泛的清洗方式。文中通过正交设计方法对油田泵类、管道及其相关零部件污垢形成的机理、原因和影响因素进行了分析,找出主次因素,提出解决方案,最终将实验结果应用于清洗机的设计过程中。

摘要：由于认知无线传感器网络的高度频谱动态性,传统的路由协议存在实时性差和能耗高的问题.为此,提出一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由协议.其主要创新性在于将短导频采样和机会式路由结合,并设计同时考虑主用户保护和转发时延的认知实时转发条件.该协议通过导频采样技术支持休眠—唤醒机制,可有效减少认知节点的串听和降低节点的占空比;采用认知实时转发条件,可在保护主用户的同时,保证数据的实时、可靠传输.此外,所提路由协议是分布式路由协议,数据的路由过程只需要局部信息,路由开销明显降低.大量仿真表明,所提的路由协议较传统路由协议在能耗与时延指标方面有较大提升.

摘要：双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。

摘要：石油行业开采快速发展,大型工件的存储,搬运成为急需解决的问题。文中根据需要开发了一种重型件堆垛机,运用三维软件建立了堆垛机模型,利用A N SY S软件对结构进行静力学分析,并进行结构优化,以确定堆垛机的结构,完成对重型工件堆垛机的开发。

摘要：钻井平台的作业机器人对于提高钻井作业效率、改善钻井作业条件、增强野外作业安全性具有重要意义。文中针对某油田使用的钻井作业机器人的作业臂系统进行相关分析,重点分析用连杆机构和平行四边形机构实现机器人末端机构姿态控制的运动学和动力学特性机理,得到一些有益的结果。

摘要：人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。

摘要：设计了以Kinect为交互设备的脑瘫康复训练系统。该系统针对上、下肢康复运动设计了运动捕捉功能及运动数据记录、分析和评价功能,通过对脑瘫患者的实际考察和数据研究,对程序进行整改。系统还设计了动作数据记录和评价功能,可结合不同案例进行多疗程数据记录和分析评价,以便更好地了解患者的目前情况和训练后的康复情况,为医生和康复治疗师提供治疗佐证数据。

摘要：研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下位机接收到的命令传送到上位机,患儿通过识别上位机界面的图片,对应说出所要识别的文字,语音芯片进行识别,评价系统自动评判出患儿说的正确与否,并记录患儿每次识别所用的时间。案例实验验证了本设计的有效性。

摘要：基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面,通过LD3320语音芯片实现人机语音交互功能。人机交互功能是通过Labview环境展开,可实现人、机器人的手势与动作的实时交互训练与评价。该系统可训练脑瘫患者反应能力、语言表述能力以及认识手势动作数字动作能力,为提升脑瘫康复训练系统提供关键技术。