摘要：本文针对一类具有非参数不确定性和输出约束的非线性系统,提出一种双迭代优化学习控制策略,将复杂的迭代学习过程简化为两个相对简单的迭代控制器.首先引入一类饱和非线性函数不仅可以满足系统的位置约束,同时能够保证系统跟踪误差收敛于给定的邻域,然后针对每次迭代初始误差设计参考轨迹自修正策略,在每个迭代周期上设置一个固定的调整时间域,根据上次迭代的输出调整下一次迭代的参考轨迹.双迭代的控制结构可以同时更新两个迭代控制器的参数,来处理系统的非参数不确定性.进一步利用Barrier复合能量函数证明双迭代控制策略的收敛性和稳定性,并给出收敛条件.最后,通过一个算例证明了该控制策略的有效性.

摘要：在对我国网络行业职业资格认证体系和高校转型形势下应用型本科网络工程专业人才培养模式的实际执行情况进行调查研究的基础上,从双证融合人才培养课程体系的构建、教学模式的设计、考核方式的置换三个方面进行了分析论述,提出了构建既具有学历特性又具有职业特性的双证融合的应用型人才培养模式的理论构想和具体措施。

摘要：针对单目静态图像中姿态估计方法易受遮挡干扰的问题,提出基于部位遮挡级别的可形变姿态估计方法.首先定义遮挡级别为人体部位的被遮挡程度,其通过计算部位遮挡比例和部位方向获得;然后根据遮挡级别为每个部位建立对应级别的部位检测器,并给出基于遮挡级别的部位间形变模型;最后依据以上2个模型的总体匹配得分,获得最合理的人体姿态.在标准数据集IP和LSP上的实验结果表明,该方法提高了姿态估计的整体准确率,特别是减少了有遮挡情况下的部位误匹配问题.

摘要：针对变电设备概念设计中对应功能的结构选择的多样性和产品个性化客户需求,采用理论分析和仿真实验的方法进行定量计算,提出多目标优化结构设计的数学模型,结合混合遗传算法进行计算,分析了变压器多目标优化的全过程.研究结果表明:此方法运算速度快,准确率高,稳定性强,获得了Pareto最优解;采用的混合遗传算法能够获得良好的在线和离线性能.研究结论初步满足了变电设备参数的个性化需求,优化了变电设备的性能.

摘要：在跟踪形变目标时,为了克服采用颜色特征分割和学习目标模型而产生跟踪漂移的问题,提出一种基于显著性分割与目标检测的跟踪方法.该方法采用图流形排序方法对超像素进行显著性分割来获得显著、高质量的目标像素,并使用这些像素的颜色和梯度量化值及其与目标中心的相对位置关系来表示目标模型,通过目标模型检测目标中心位置实现跟踪;以全局颜色特征作为漂移约束条件,对由目标持续形变而产生的中心位置漂移进行修正;在跟踪过程中,将跟踪结果作为正样本对显著分割和全局颜色特征进行约束,依据显著分割结果更新目标模型.实验结果表明,文中方法有效地提高了形变目标跟踪的精度和稳定性.

摘要：为进一步提升第四方物流(4PL)对多第三方物流(3PL)协同配送网络的适应能力,提出考虑3PL承载能力时变的4PL协同路径定制问题,建立允许货物在节点等待的非线性数学模型,设计基于蚁群和人工蜂群的两阶段混合智能算法(ACO-ABC).算法中:第1阶段选择路径,使用蚁群算法得到问题的满意解;第2阶段选择优势路段的3PL,利用人工蜂群算法搜索问题的最优解.数值实验中,通过ACO-ABC与启发式算法和其他智能算法的比较,验证算法的优势.实验分析表明,允许货物等待不仅能够发挥出4PL在协同路径定制中整合资源的作用,还可以节省总费用.

摘要：智能计量封印在电力智能计量设备自动化检定和管理中起着关键作用。同传统的铅封及二维码封印相比较,基于RFID的计量封印能提供的智能化和自动化程度更高,安全性更好。设计了RFID电能计量封印的数据格式,使用SM7算法芯片实现了一种轻量级RFID双向安全认证协议,认证过程中流加密的密钥随机产生,只使用对称加密运算,加密认证计算量小,认证过程速度快,适合于低成本的RFID。这种新型RFID电能计量封印方便实现远程电能数据采集,能够提供数据完整性和机密性保护功能,具备很好的防伪性能。

摘要：分析比较了现有的信息与网络安全仿真模型,指出各自模型的适用性和局限性。在以往主要针对局部对象进行安全仿真的研究基础上,结合电力二次系统整体安全防护需求,综合运用8种仿真技术和方案,设计实现了基于4个仿真层次,17个种类仿真试验的信息安全综合仿真试验床,实现针对电力信息系统的大型、分布式、联动式的综合信息安全仿真。使用证明,试验床能够为电力信息系统安全防护工程设计和实施提供多方位的仿真测试和评估依据。

摘要：本文主要论述了游戏场景虚拟漫游系统的关键技术,包括场景建模技术、模型优化以及漫游系统的交互设计三方面。最后设计了一个游戏场景,阐述了基于3D Max和VRML的游戏场景虚拟漫游系统的设计过程,该系统具有良好的真实感和交互性。

摘要：通过分析计算机类专业课程教学内容与方法的局限性,研究知识图谱在知识点零散、教育资源广泛的背景下提高信息检索效率和优化学习路径的重要性,提出了一种基于知识图谱的本科课程设计实践方法。以计算机“多媒体技术”课程为例,结合高等教育行业背景构建了课程知识图谱,使课程内容和学习需求紧密结合,实现了“一生一策”的个性化培养。实践表明,采用知识图谱的教学策略有效提升了教学质量和学生的创新能力。