摘要：针对厂区内难以实现大型设备装配问题,尤其是风电机组塔筒、轮毂、机舱和叶片等特大型部件在现场组装时易出现工艺不达标、公差大等质量问题。开发了一种基于SolidWorks软件的风电机组装配模拟系统。系统通过构建虚拟模型、预生产工艺模型和数据库智能分析等方法,实现了风电机组的数字化组装,解决了大型设备缺少预生产问题,满足了风电机组制造业批量化生产的需求,提高了作业人员的装配技能,提升了生产效率。平台已应于风电机组制造业,并取得了显著的经济效益。

摘要：为了使机械臂适应智能制造业高灵活度的要求和不断变化的场景需求,该文设计了一套人机结合的实验装置。该装置使用双摄像头采集图像,嵌入式核心模块处理人体手臂动作图像,提取标识点,确认坐标值并将其输入运动数学模型。基于模糊控制理论驱动4个小型直流伺服电机,实现4自由度的机械臂随动功能。该装置可作为机器人工程和智能制造工程等专业的实验教学设施,有助于帮助学生深入理解控制理论,并提高学生的动手能力。

摘要：近年来,海上风电凭借其单机容量大、发电高效稳定、不占用土地资源等优势发展极为迅速。同时风电机组面临更复杂多变的载荷环境,这对风力机整机结构设计的合理性提出了更高的要求。文章以美国可再生能源委员会已经公布的近海5 MW风力发电机组作为研究对象,利用有限元仿真软件ANSYS Workbench实现随机风载荷与随机波浪结合的多载荷的流场计算,根据模拟结果,分析了风力机外部流场的流动特性、固体域表面的风压特性以及风力机的变形和受力特性。结果表明,风力发电机在不同高度的应力分布和风压极值的位置具有一定的规律性,该分析研究对于未来海上风力机的设计有一定的参考价值。其研究成果对风电机组运行具有一定的参考价值。

摘要：设计了一款新型粘滞系数测量仪器,该装置选用两个同轴透明亚克力管作为实验主体结构,加配了浮标、双霍尔传感器等辅助测量仪器。通过对蓖麻油粘滞系数的实验测定与研究,优选出适合该测量仪的最佳测量区。分析了实验结果及误差,达到了预期实验效果。

摘要：太阳能是重要的环保型可再生资源,如何提高光伏组件的发电效率并更合理地使用太阳能已成为十分重要的问题。由于光伏板表面有污垢,会严重影响光伏组件的发电效率,对光伏组件的表面进行定期清洗,可以更大程度地提高光伏组件的发电效率。因此,选用和利时LM3108设计一套光伏组件自动清洗设备来解决这一问题。

摘要：由于传统的ADC电路所使用的对接芯片价格昂贵,处理器的速度较低,所以亟需一种ADC采集电路来解决电信号传输效率较低和采集成本高的问题。研究并设计一种以STM32H743IIT6单片机和Cortex-M7处理器为核心的高速ADC采集电路,通过该电路实现超高速的AD转换,同时降低了研发成本。

摘要：风力发电机组常用重力式基础。风力发电机组在施工完成后,可能由于某种缺陷、施工过程中存在的问题或对原设计的增容,导致原设计基础存在受力不满足规范的情况。因此,为了对原有基础进行加固,提出了增大截面法,并通过对风机基础的计算和设计案例验证了该方法的有效性,确保了风机基础的安全稳定性。

摘要：针对医疗系统中人力资源紧张,医疗垃圾人工清运易造成二次传染的现状,开发一种基于AGV技术的医用智能清运装置。其i机械结构采用剪叉式升降结构以及麦克纳姆轮全方位移动形式,提升机动性及灵活性,以适应医院有限的通道空间。控制系统采用Arduno主控板、灰度传感器,并制定有效的定位、循迹算法,实现对医用智能清运车的自动控制。最终通过运动仿真、制作并调试样机,验证了装置的可行性和实用性。

摘要：随着太阳能发电的发展,大功率光伏并网系统的研究成为了技术热点。本文针对传统的光伏并网拓扑结构展开了深入的研究,设计了大功率光伏发电并网系统。在并网硬件方面本文选用了单级式能量变换结构的三相电压型全桥拓扑结构为并网变流器的核心结构,由于该结构只存在DC/AC环节,节约了成本,同时单次能量转换也避免了能量在变换过程的损耗,提高了系统的效率。在软件控制策略方面,本文首先建立了光伏发电的数学模型,其次利用双闭环控制方式对光伏并网系统进行SVPWM的控制,同时针对光伏发电最大功率跟踪问题,本文在传统的爬山法寻优的策略的基础上进行了优化设计,提高了寻优的速度与精度。为了验证本文所提出的理论的正确性,在280k W光伏发电并网试验平台上对所设计的变流器器进行了并网试验,试验结果表明变流器输出满足系统要求,验证了本文设计的正确性和实用性。

摘要：由于风力发电机的发电效率直接由叶片的气动性能决定,因此对风力发电机的气动性能进行了分析,通过对分析数据建模,采用Wilson数学模型优化设计叶片弦长和扭角的方法,建立了风力发电机的3D叶片外形,实现水平轴风力发电机的叶片翼型优化设计。