摘要：目的分析双吊点大跨度作业平台力学结构,确定在2倍工况下平台的危险位置及最大变形位置.探讨大跨度平台结构的设计理论,为大跨度平台的实际应用提供计算依据.方法根据实际情况设计大跨度作业平台结构图,基于ANSYS建立其有限元模型,并根据平台的设计参考标准及实际应用确定分析工况,进而对平台静态进行分析,计算作业平台在两种结构两种工况下的应力强度和结构变形,对其进行分析比较.结果 ANSYS静态分析得出的两种结构均满足设计要求,具有加强杆结构与不具有加强杆结构,额定载荷下最大应力值相差为2.769 MPa、最大变形相差为2.376 mm.同时得到两端垂直安装架与平台连接杆件位置是应力最大处,易发生断裂破坏.结论大跨度作业平台满足工程设计力学性能要求,实际中可以省略平台中副加强杆结构,在满足平台结构强度的要求下进一步减轻平台自质量,为结构优化设计提供方案.

摘要：针对欠驱动桥式起重机在自动化驾驶研究中负载升/落吊运动与台车水平位移联动时,负载摆动抑制效果和控制性能不能满足实际工程需要,易造成安全事故的问题,提出一种基于能量分析的桥式起重机联动系统非线性耦合防摆控制器.采用非线性耦合控制方法,构造新型储能函数,设计出非线性耦合防摆控制器.利用LaSalle不变性原理和Lyapunov方法对该闭环反馈系统稳定性进行严格的数学分析.理论推导、仿真与实验结果表明:相比于非线性跟踪控制器和局部反馈线性化控制器,所提非线性耦合防摆控制器具有更佳的控制性能,不仅提高了负载的吊运效率,而且能够有效抑制和快速消除负载摆角;在添加外部扰动的情况下,仍能取得良好的控制效果,具有较强的鲁棒性,为桥式起重机联动系统提供了一种新的防摆控制方法.

摘要：1概述A13.25D屋面起重机是一种新型的起重机,该机为水平臂架,小车变幅,上回转型式,臂端吊重2.5 t.它主要安装在屋面上,在主体工程完工后,用于外部装修,如塔楼等建筑安装旋转餐厅等,该机于一九九三年五月投入现场使用考核,性能完全符合设计要求,由于该机在完工后能自行拆卸到地面上.所以,该产品的试制成功为起重机在高屋建筑上的拆卸问题(如内爬塔式起重机)提供了一条新的途径.

摘要：目的分析大型高空作业平台力学性能,确定在3种不同工况下结构危险位置,探讨平台结构构件选择的合理性,为进一步的优化设计提供依据.方法借助ANSYS建立了以梁单元为基本单元的平台有限元分析模型,并根据吊篮的相关标准建立了3种典型工况,进而进行了平台静态分析,计算高空作业平台在不同工况下的应力强度和具体变形,对其进行分析比较.结果 ANSYS静态分析法得出的最大应力强度为114.978 MPa和最大变形为10.88mm均在设计要求的范围内,同时指出在危险工况下底部横杆、底部架与边立杆的连接位置是容易发生破坏的.结论高空作业平台满足力学性能要求,对3种不同工况下的危险部位进行了探讨,为悬吊平台的安全性提供依据,并能够为结构构件的进一步优化选择提供有效方案,具有重要实际意义.

摘要：目的研究U型高处作业平台的组成结构,探讨选择U型平台提升吊点分布位置的合理性.方法利用最优吊点原则及悬吊平台结构尺寸,对平台吊点基本位置进行初步确定,并分析活荷载的变化对平台稳定性的影响,通过计算吊点处随活载荷变化而产生的最大载荷,确定钢平台所选用提升机类型.结果确定了三吊点作业方案满足U型钢平台提升要求和设计要求.根据计算得出的平台重心位置及钢平台结构尺寸,确定了钢平台3个提升吊点分别设在短边2个1.5 m钢平台连接处和两个长边上2.5 m平台及1.5 m平台连接处,并且确定了此型钢平台所选用提升机类型为ZLP630型提升机.结论合理地选择吊点的分布位置保证了U型平台在运动过程中的平稳性,极大地改善了U型平台整机安全性,对异型高处作业平台推广应用具有重要实用价值.

摘要：目的设计低功耗网络节点、减少数据包的丢失和避免数据间的竞争和冲突,提高网络节点生命周期.方法从IEEE802.15.4通信层所定义的介质接入控制子层(MAC)和物理层出发,对物理层的功耗和数据流量、功耗和吞吐率之间的关系及其MAC协议的通信距离和灵敏度之间的关系和RSSI与丢包率之间的关系分别进行了仿真验证,并进一步对功耗和发包间隔、功耗和时延之间的关系进行了仿真验证.结果减少数据流量是在物理层协议中解决节能方面的最有效方案;随着通信距离的增大,灵敏度也逐渐减小的趋势,RSSI处在-87 dBm～-93 dBm之间时,丢包率显著增长.短距离传输可以减小数据包丢失;发包间隔增大、时延增大可以避免大量数据之间的竞争和冲突.结论研究表明短距离、发包间隔大和时延长非常适合大量节点的数据传输.研究结果对解决基于ZigBee技术无线传感器网络节点的节能、数据包的丢失、数据之间的竞争和冲突具有重要的意义.

摘要：动臂塔机上回转总成是由众多钢板焊接而成的典型板壳结构,为减轻该结构的重量,实现轻量化设计,本文利用ANSYS Workbench建立塔机上回转总成的有限元模型,在对上回转总成结构进行静力学分析的基础上,以减小结构的总质量为目标,采用SIMP变密度的拓扑优化方法,建立体积为约束的拓扑优化设计模型,对上回转总成进行优化设计。分析结果表明,优化后上回转总成结构总质量降低8.44%,并满足强度和刚度使用要求。

摘要：根据塔机认证实际经验,对欧洲标准关于塔机顶升系统静态试验的相关规定进行了解读和分析,提出顶升系统超载试验载荷计算方法、具体试验操作程序、试验结果的判定、顶升套架结构设计的改进,对塔机行业进行顶升系统的安全测试提供了相关依据。

摘要：为了解决建筑吊篮状态数据可视化,方便人员对设备进行操作与监管,设计了一套基于HTTP协议的建筑吊篮动态监控系统。该系统以STM32为主控芯片,结合定位、倾角、气压、风速等传感器和HTTP技术实现了多种数据的采集和发送。HTTP协议的Post方式实现了网络服务器与MCU之间的数据交换,工作中MCU负责将吊篮的状态数据发送给服务器,并接收服务器反馈的显示数据和控制数据,显示数据通过全彩LED屏(64×32)进行分屏显示、控制数据通过MCU进行预处理,实现对设备的在线控制。该系统能将吊篮运行的动态状态数据进行上报并在设备端实现交互显示以及对建筑吊篮的控制,在智慧工地领域具有较好的应用前景。

摘要：对电控箱的主控箱和分控箱的控制电路及控制面板进行了设计与研究,控制电路采用2个PLC串级控制的方法,以湖州喜来登酒店擦窗机的电控箱为例,以控制面板简洁、通用为设计原则,对其设计与研究进行了阐述,实现了2地分别控制1台吊船及少线路进行多控制要求的功能。