摘要：根据ABB机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以六轴机器人为应用实例,并根据实际生产的需求,通过西门子PLC与ABB机器人的信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸工作站有效的提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。

摘要：针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题,研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先,采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式,设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后,根据高空清洗过程中存在的不安全因素,着重分析了自然风力产生的吸附安全问题,并进行了相关的数值计算,借助FLUENT软件模拟自然风环境,与经验公式计算结果进行对比,得出了吸盘尺寸的选取方案。最后,通过原型样机试验,进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。

摘要：介绍了自动旋铆机的结构及其工作原理。自动旋铆机的变形严重影响产品质量,通过改进设计消除了变形。SolidWorks软件的有限元分析模块对设备的优化设计起到了积极作用。