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一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统
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《制造技术与机床》2023年 第3期 71-75页
作者：薛家兴 刘晓琳 薛彦杰一汽铸造有限公司铸造一厂吉林长春130103 一汽铸造有限公司铸造模具设备厂吉林长春130103 沈阳海关后勤管理中心辽宁沈阳110016 
悬挂链输送作为发动机缸体铸件工序转运过程中的一个重要环节,针对现有工艺流程中人工挂件生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患和造成铸件磕碰伤等问题,设计了一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统,该系统采用视觉识别技术和机器人...
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