摘要：为了解决电机响应速度慢、抗干扰能力不足的问题,研究了PI控制器控制技术。根据矢量控制原理搭建了永磁同步电机矢量控制模型。为提升控制系统面对转速变化的动态性能,根据模糊控制原理设计了模糊PI转速控制器,增加了系统的响应速度。针对模糊控制设计过程中存在主观性及不同工况下控制器参数选择较难等问题,提出了一种基于猎豹算法与模糊PI相结合的智能控制策略,解决系统参数匹配问题。在Matlab/Simulink搭建相关模型并进行仿真。仿真结果表明:通过猎豹算法能够迅速得到模糊PI控制器的最佳参数,使电机的转速响应更快,抗干扰性更强,使控制系统具有更好的动态性能。

摘要：综述了国内外铝合金车轮生产工艺研究现状,阐述了铸旋铝合金车轮成形工艺的研究历程和最新进展。探索了旋压工艺在车轮成形方面的应用,包括普通旋压和强力旋压,冷旋和热旋。通过现阶段成形工艺发展趋势,对铝合金车轮铸旋成形工艺的未来研究方向提出建议:材料力学性能方面应提高合金的初始力学性能、保证可靠性等;在毛坯设计方面,应加大对有限元应用研究及对开口角度继续深入研究;在工艺选择方面应在实际生产中对不同道次、不同数量旋轮的旋压进行研究等,对模拟参数的设定应从热力耦合和模拟工艺更贴近实际工况等方面突破;在对成品车轮的研究方面探索热处理的合理时间及分析损伤机理等。

摘要：为了研究微缝吸声板的几何参数对其吸声性能的影响,以微孔吸声板理论为基础,设计制作了微缝吸声板,对微缝吸声板进行阻抗管试验并与仿真模拟结果进行对比分析,仿真结果与试验结果基本一致。通过仿真不同几何参数下微缝吸声板的相对声阻抗,计算得出吸声系数进行对比,结果表明,当缝宽和膜厚相对增加时,微缝吸声板的吸声峰值和吸声带宽均略有减小。

摘要：在社会对人才需求标准不断提升的背景下,C语言程序设计课程教学也要做好教学的改革和创新,不断提高教学的质量,培养更多高质量的专业人才。OBE理念作为一种先进的教育理念,为C语言程序设计课程教学的改革提供了更科学的指导。文章对OBE理念进行了阐述,通过分析现阶段C语言程序设计课程教学存在的问题,提出了相应的解决策略,旨在更好地推动该学科教学的改革,不断提高其教学质量。

摘要：通过对盘式制动器的研究,设计出一款基于霍尔传感器的可以用来监测盘式制动器摩擦片剩余可用厚度的机械装置。首先,通过对盘式制动器的空间结构进行分析研究,设计出监测装置,并用CATIA软件画出监测装置和盘式制动器主要零件的三维模型;然后,通过分析霍尔传感器的安装与使用,用Proteus软件进行电路系统的搭建;最后,通过监测原理的分析并用Keil进行编码,并将文件上传到单片机系统中。通过模拟仿真发现完整的机械装置与单片机系统的协作可以达到实时监测制动器厚度的目的。

摘要：近年来,随着我国汽车保有量的急剧上升,汽车噪声已经成为城市噪声污染的主要来源之一,直接影响居民的身心健康,汽车噪声污染问题亟待解决。汽车噪声源中,进气噪声因气体流体动力学特性极其复杂,因而没有固定的降噪措施。针对这个难题,设计了一种集空气滤清器和消音器一体的错列复合阻抗式消音器,可以同时实现除尘和降噪两种功能,而且不会在周期性进气脉冲噪声的激励下产生额外的共振噪声。

摘要：流道是PEM燃料电池里面负责反应物运输和产物排除的场所,因此流道结构对PEM膜燃料电池性能有重要影响。因为阳极通的是纯氢气,氢气扩散系数较大。阳极不会出现氢气量满足不了反应需要的情况,所以本文不研究阳极的反应情况。阴极侧是主要的反应场所,阴极侧流道需要让尽可能多的氧气参与反应同时要有更好的排水能力。基于传统流道的研究现状,设计了1种分流式的阴极侧流道。利用多物理场耦合软件COMSOL对新型流道做了数值模拟和分析比较。结果表明:与传统直流道相比,阴极侧采用分流式流道设计的燃料电池比阴极侧采用传统直流道设计的燃料电池能提供更大质量分数更均匀的氧气分布、减少水的质量分数、更均匀的电流密度分布。

摘要：为了满足泵控电液作动器(EHA)高精度控制的要求,提出一种基于摩擦补偿的全状态反馈自适应鲁棒指令滤波控制的控制方法。随着泵控EHA高压化趋势的发展,作动器摩擦成为影响控制精度的主要因素。改进的摩擦力模型由于结构简单且能够捕获非线性摩擦的主要特征而被应用。为了解决EHA系统中的参数不确定性和模型不确定性问题,提出了自适应鲁棒指令滤波反步控制方法。其优势在于克服了传统反步控制中的“复杂性爆炸”问题,减小了系统在线负担。控制器保证系统达到渐进跟踪性能,通过系统仿真实验验证了算法的有效性。

摘要：为实现车门的轻量化,首先对车门的刚度与模态进行分析,确保各项性能满足要求,利用质量和模态频率的灵敏度分析结果筛选出车门部分部件的板厚作为设计变量,通过最优拉丁超立方的试验设计方法结合有限元仿真模型求解数据采集用来构建二阶响应面模型的基本数据,在二阶响应面模型的基础上结合第二代非支配遗传算法进行多目标优化。结果表明:车门质量降低4.45%。

摘要：为了解决障碍物环境下机械臂路径规划效率提升问题,这里提出了一种AGS-RRT(快速扩展随机树)算法。使用基于圆柱和球面包围盒碰撞检测模型建立机械臂和障碍物之间的碰撞检测机制,得到即时的机械手与障碍物之间最短距离。此外,这里优化了RRT算法的抽样过程,采用改进高斯约束抽样替代随机抽样,使得在采样过程中更接近障碍物之间的通道。该方法可以加速前向搜索速度。在节点扩展方面,采用了人工势场结合自适应步长的新节点约束策略。该方法充分利用了环境和节点信息,快速扩展到目标区域,减少了探索和碰撞区域的过度扩展。针对复杂、多障碍和动态环境下的路径规划平滑问题,这里采用了基于B-Spline曲线的平滑函数,利用笛卡尔空间生成树对局部路径进行重规划,修剪优化后的路径更加平滑。通过仿真实验,验证了AGS-RRT算法的有效性,证明了该方法在提高规划效率的同时具备良好的避障性能。