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超大行程机器人运动平台的设计
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《现代制造》2009年 第14期 38-39页
作者:周文宝沈阳百格机器人有限公司技术部 
传统的机床式结构很难实现超大行程的应用,即使实现了成本也非常高,而采用直角坐标机器人则可轻松满足超大行程的应用要求。
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