摘要：针对某机载风扇外壳疲劳断裂问题,基于材料S-N曲线及Miner线性损伤累计理论,通过ANSYS和nCode DesignLife联合仿真对其进行疲劳寿命分析,得出该风扇外壳疲劳结果云图及各节点的疲劳寿命.结果显示,最大疲劳损伤位置位于加强筋与外壳连接处,与实际工况中断裂位置相符合,表明该仿真方法可为结构设计提供一定理论指导.为解决疲劳断裂问题,提出一种采用高阻尼橡胶材料减振器进行减振安装的方法,再次仿真的结果表明,减振安装是一种可以提高机载风扇疲劳寿命有效的方法.

摘要：热运动对纳米级磁流变液系统的颗粒团聚行为和宏观流变特性扰动影响不可忽视.为研究施加外磁场后系统微结构与热运动间的关系,探讨在不同颗粒粒径情况下热运动能量在系统总能量中的占比.采用CCD设计方法,分析Monte Carlo仿真获取的颗粒位形信息,生成关于外磁场磁感应强度、颗粒粒径和体积分数的系统热耦合系数回归模型;成链团聚的临界颗粒粒径计算值比文献经验值高出约23%,证实在考虑系统内多因素的综合影响下,纳米级磁流变液具有更严格的流变现象临界发生条件.

摘要：采用检测电路与加热电路分时交替工作的方式,利用精密恒流源以电阻值测温度值。采用基于模糊切换的Bang-Bang控制、自适应模糊控制、微分先行PID控制相结合的分段复合控制策略,应用虚拟仪器技术,开发了PCR芯片智能温度控制系统。实验结果表明,此温度控制系统可对被控对象进行精确有效的控制,充分满足了使用要求。

摘要：为了能够快速有效地检测精密样板的廓形,基于Canny理论提出了一种边缘提取的方法,该方法在保持Canny算法优点的同时,通过修正高斯边缘滤波函数提高了边缘的定位精度,通过使用Sobel算子计算梯度消除了局部噪声的影响,通过使用一维线性插值计算梯度方向上点的梯度幅值,使用动态阀值进行图像分割,减少了Canny算法的空间复杂度和时间复杂度。实验证明该方法能够高效地提取单像素宽度的二维轮廓,如果使用高分辨率的工业摄像机拍照,就可以代替三坐标测量仪检测精密模板。

摘要：本文针对管道机器人的管道变径自适应能力,讨论了不同领域的管道机器人结构设计以及功能实现的不同方式。如无动力机器人与管道内壁配合的变换、轮式或履带式机器人通过调整轮系与履带位姿实现变径、仿生式管道机器人通过改变自身形态实现与管径的自适应。本文对这些方法的优点和缺点进行了讨论,对管道机器人的自适应结构设计和研究提供了思路。

摘要：材料力学是应用型本科机械类专业的一门重要专业基础课,文章在对高校材料力学教学过程中存在的问题进行分析的基础上,总结教学经验,构建面向应用型本科的材料力学课程体系,深入挖掘课程思政元素并在教学内容中有机融入,以工程案例作为驱动,激发学生的学习兴趣,达到学生主动学习的教学目标,培养工科学生的爱国主义情怀,提高教学质量。

摘要：针对首轮样车运行平稳性差、偏移量大、行程小等问题,采用扇形轨迹方法对小车的运行轨迹进行了分析计算;转向机构采用了3处可调的曲柄滑块加摇杆的组合结构,以此适应赛场众多的不确定性因素影响。以最佳参数为基础,现场试验验证表明,经过调试后的小车,最优结果为一个周期行走长度为2.46 m,偏移量0.28 m,与理论计算基本相符。小车运行平稳性良好,避障多,行程远,效果较好,验证了理论计算方法的正确性,为S型"无碳小车"的设计与优化提供一定的理论基础。