摘要：设备剩余使用寿命预测作为工业物联网实现工业智能的重要功能之一,可基于设备的健康监测数据对其未来退化状态进行预测,以获得设备丧失运行能力前的剩余使用时间,从而制定相应的预测性维修策略,提升工业物联网设备的可靠性、可用性和安全性。提出一种基于注意力机制的设备剩余使用寿命预测方法(attentionbased remaining useful lifetime prediction,ARULP)。首先,在模型训练阶段设计了一种局部注意力计算算法,构建数据驱动的局部注意力计算模型,采用训练数据计算局部注意力度量,从而获取预测模型关注的大量数据中关键信息的能力;然后,设计了一种基于局部注意力的相关向量机,通过在其隐变量学习过程中引入局部注意力机制,动态更新注意力权重,从而自适应地调整设备的状态预测模型,提升设备的剩余使用寿命预测精度;最后,在模型预测阶段,利用所构建的预测模型进行设备工作状态预测,并计算设备的剩余使用寿命。基于西安交通大学滚动轴承加速寿命试验数据集,与RVM、AR、ARIMA和LSTM 4个基准方法进行性能比较。结果表明,ARULP方法在不同工况下针对轴承外圈故障、内圈故障和保持架故障进行预测时均与轴承实际退化数据最为接近,能够较好地反映故障轴承的退化状态,最终实现对工业物联网设备剩余使用寿命进行高精度的预测。

摘要：利用GIS技术构建集输管网数字化管理系统,可提高集输管网的管理水平和工作效率。在系统设计时,以可视化作为核心设计思想,并联合利用采输基础数据库及图形库进行系统设计。通过管理界面,即可以实现对管网各种信息的快速查询和监控;利用相关软件和数据信息,可快速绘制出管网的电子地图;利用管网系统,可实现对整个管网的空间管理,按照实际工作需要快速计算出各种具体的统计数据等。

摘要：为了解决当前钢板工件尺寸测量算法在离焦模糊、工件边缘反光干扰严重的环境下,导致其尺寸测量困难的不足,设计了基于最小均方误差滤波与匹配定位的钢板工件尺寸测量算法。首先,基于最小均方误差滤波,设计了图像复原算子,根据离焦模糊原理,定义退化模型,完成对模糊工件图像的清晰化处理。然后,构建基于最小均方误差匹配的工件定位算子,通过解特征点的变换方程来计算图像间变换参数,完成对工件的定位与尺寸测量。实验数据显示：与当前目标工件尺寸测量技术相比,面对离焦模糊、工件边缘反光严重的环境时,所提算法具有更高的测量精度。

摘要：针对无线传感器网络中的数据收集问题,设计了一种基于矩阵补全的数据收集方案.首先利用低秩矩阵分解模型将传感器节点的数据收集问题转换为两个相互关联的凸优化子问题,然后利用基于改进Kaczmarz迭代的矩阵补全算法循环交替求解凸优化子问题.在Kaczmarz迭代过程中,依据Johnson-Lindenstrauss引理对投影操作降维,从而提高了矩阵补全算法的计算速度.实验结果表明与现有矩阵补全算法相比,文中所设计的矩阵补全算法在重构精度、成功重构概率以及重构时间等方面具有较优的重构性能.

摘要：开发了一种快速的纸币号自动识别系统,能在捆钞的同时自动识别并记录下通过捆钞机上的纸币号码。该系统首先通过CCD摄像头采集24位彩色图像,经过逻辑脊谷判断法分割、投影法定位、结构法识别几个过程输出号码串。实验结果表明,该系统组织设计的逻辑脊谷判断算法有效提取了号码图像,穿越号码体距离法定位号码准确,提出的号码识别系统取得了较高的识别率。

摘要：为解决独手或具有单手活动能力残疾人的出行问题,基于人机工程学的原理和方法,根据人体测量数据,对单手驱动残疾人车主要外形尺寸进行了设计,并对其结构尺寸、驱动系统和舒适性等进行了分析,设计出结构简单、操作方便、安全可靠的单手驱动残疾人车.该车由前轮机构、车架、座椅机构和两个后轮构成,其前轮为主动轮,不仅能单手驱动行驶,而且能够控制转向,座椅高度可调,并能在水平面360°任意转动,便于使用者从不同角度上下车.

摘要：提出了一种基于车牌区域纹理特征的二次车牌定位算法。算法对图像进行预处理,将图像由彩色图像变为含有边缘跳变点的二值图像,利用车牌区域和背景区域的粗纹理特征在能量谱中的分布特点对其进行初次定位,依据车牌区域跳变点分布的数量统计值对其进行二次准确定位。用Radon变换将部分有倾斜角度的车牌区域进行水平校正,得到最终的车牌定位图。实验结果表明,该定位技术有效的抑制了各种复杂背景带来的诸多干扰,定位区域更加准确,定位图像更加清晰,实用性更强。

摘要：在对带钢表面缺陷进行视觉检测的过程中,光照条件、金属碎末飞溅等外界干扰会产生图像噪声,这种噪声会直接影响到后续的带钢缺陷检测。因而对图像进行预处理十分必要。提出了一种针对带钢图像表面噪声预处理的算法,该算法通过分析带钢表面噪声分布的特点,对其进行标识,进而提出了改进的标准中值算法,对所有噪声点邻域内的中值和均值的差值与设定阈值进行比较,实现对噪声的有效滤除。通过大量的实验证明该算法有效可行,在算法的复杂度上有较大的降低,在噪声滤除效果上有明显的改善。

摘要：为了测试飞机发动机活门组件的综合性能,开发了一种新型试验器.试验要求活门组件入口处的温度应为(20±2)℃,因此,必须设计一套闭环温度控制系统来保证温度的恒定.所提出的温度控制系统方案,介绍了工程实际中较易实现的温度控制方法及温度系统数学模型,并用Simulink软件对温度控制过程进行了仿真.试验表明,该温度控制系统可实现的控制精度为±2℃,满足了试验要求,具有较高的可靠性,为活门组件试验器整体的研制奠定了基础,并提供了一定的理论依据.

摘要：针对采用传统方法进行振动检测传感器数据采集时存在的谐振失真问题,提出基于32通道VXI总线技术和阵列信号处理的机器人导航振动检测传感器改进设计方法,并对系统进行了总体设计和功能模块分析.通过均匀线列阵分布模型对检测到的振动信号进行阵列信号处理和波束形成分析,并结合32通道VXI总线数据采集技术和PXI总线数据回放技术,进行了系统模块化设计和集成.结果表明,改进的振动检测传感器系统具有较好的数据采集和信号处理能力,为机器人导航提供了准确的参量数据和控制信号输入.