摘要：为了解决工厂车间视觉监控存在噪声干扰、光线变化、目标遮挡等问题,提出一种基于多模态视觉监控的工人跌倒检测算法.首先,采用热像仪和可见光相机获取车间内全天候监控图像,结合自适应滤波模型对图像进行降噪处理,以抑制环境噪声对监控图像的干扰;然后,构建一种改进的人体姿态特征提取网络,通过融合串联时间帧合并模块和位姿残差模块,以简化目标检测的特征图尺度,实现监控图像中工人区域被部分遮挡时姿态的实时、可靠预测;最后,设计人体轴线倾角、人体外接矩形框长宽比以及双膝盖点移动速度作为工人跌倒判别性特征,进而实现车间内工人的跌倒判别.在自建数据集和公开数据集上对所提出方法进行验证,实验结果表明,所提出算法的跌倒检测精度分别为95.6%和96.3%,与对比算法相比具有更好的准确性和实时性.

摘要：以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。

摘要：本文对于数控机床电气控制电路设计原则进行了简单的介绍,想要使产品质量有所保证,就要遵循这些原则,最后利用TK40A数控车床和XKA714数控床身铣床以及XHK714加工中心机床的电气控制电路作为例子,进行分析和阐述,并且找出其思路和方法。

摘要：主要讨论了用于定长切管的切管机的设计及实现方案。切管机为机电一体化设备,根据定长切管的功能要求,采用伺服技术进行定长送料;采取双锯片实现环切,以快速平整好将管切断,并将切断的管料送往下一环节;在程序设计方面,采用面向功能动作的方法进行编程,使得机床的操作更加灵活方便。

摘要：高职艺术设计专业教学注重对学生职业化的培养,但是目前教学效果不佳,很难通过高职阶段教育教学模式培养出艺术设计应用型人才。本文分析了高职艺术设计专业的教学现状,并提出五点改革高职艺术设计教学方法的措施。

摘要：花生小区育种涉及品种多、小区处理多、每小区产量小,且严格要求小区之间和品种之间的花生不能混杂。为解决小区花生育种收获中存在的人工摘果费工、费时、效率低且容易出现混杂等问题,提出了半喂入式花生摘果装置总体方案:采用差相组配的对辊结构、回转直径可调节的直杆式、弓齿式和矩形齿式作为摘果元件,进行了花生摘果辊与摘果元件的结构与参数设计,研制出一种小型对辊半喂入式小区育种花生摘果装置。以辽宁省主栽的花生品种"花育30"为试验材料,对3种摘果元件的摘果性能进行了试验研究,结果表明矩形齿式摘果元件摘果效果最佳;以摘果对辊重叠距离、摘果对辊差相角和摘果对辊转速为试验因素,以花生摘净率、损伤率为试验指标,通过正交试验表明:摘果对辊重叠距离为10 mm、摘果对辊差相角为45°、摘果对辊转速为400 r/min时,花生摘果综合指标最优,摘净率为98.96%,荚果损伤率为1.03%。

摘要：中华民族历史文化上下五千年可谓源远流长,而民间美术作为中国历史文化的一个重要部分,如果站在艺术角度来分析,它无非是中华民族传统文化的一个好的传承,同时它又结合生动的艺术文化风格将其多元化的表现形式体现了出来。本文着眼于艺术设计与民间美术元素的有效融合展开探讨,结合个人的一些实践工作经验提出几点思考,希望参阅者提出修改意见。

摘要：为了提高汽车后围内板的制件质量,提出了基于高斯扰动粒子群算法的冲压工艺优化方法。针对冲压工艺流程,选择拉延工艺参数作为优化参数,以可以反映制件质量的参数作为目标参数,建立了优化目标函数。设计了4因素4水平的正交实验,并使用单隐含层BP神经网络对实验数据进行拟合。以粒子群算法为基础,提出了精英粒子分阶段高斯扰动策略,从而设计了基于高斯扰动粒子群算法的优化模型求解方法,得到了拉延工艺的最优参数。经模拟仿真成形和试制件验证,采用优化后的冲压工艺未出现起皱和开裂现象,验证了优化冲压工艺的有效性。

摘要：针对现有花生摘果装置普遍存在的摘果损伤率高且易缠绕、堵塞和排秧困难等问题,以及满足我国两段式花生收获的捡拾联合收获机摘果装置研究需要,在研究两段式花生收获方式下花生植株性状与特点基础上,设计了一种螺杆弯齿式轴流全喂入花生摘果装置,摘果作业时,花生植株受螺杆、弯齿和凹板筛共同作用下使花生荚果从花生茎秆上脱离,因螺杆有螺旋角、弯齿有倾角,花生植株沿摘果滚筒圆周运动的同时,受轴向分力作用排出机外,在保证高摘净率和低损伤率的同时避免植株在滚筒中缠绕和堵塞;对关键部件（螺杆、弯齿和凹板筛等）进行了设计与计算。以晾晒3~5d的辽宁主栽花生品种“花育30”为试验材料,以弯齿与滚筒母线夹角、弯齿弯角和螺杆与滚筒母线夹角为试验因素,以摘净率和破碎率为试验指标,运用回归正交旋转试验方法,对样机进行了两段收获条件下的摘果性能试验;建立试验因素与试验指标之间的数学模型并进行响应面优化试验分析,结果表明：在弯齿与滚筒母线夹角为33°、弯齿弯角为60°和螺杆与滚筒母线夹角为23°时,花生摘果综合指标最优,花生摘净率为98.96%,花生破碎率为0.88%,均优于行业标准,满足实际生产要求。

摘要：介绍了汽车企业供应商质量管理的重要性,供应商质量工程师的基本素养,并用案例介绍了对产品质量改进的方法。