摘要：为了降低生料成分的不确定性给水泥生料质量控制系统带来的影响,提出了率值补偿的控制策略.分别为三率值创建目标函数,并利用状态空间搜索策略解决多目标优化问题.针对初始样本空间不能覆盖所有样本的问题,提出了基于神经网络的估算模型,对初始样本空间进行拓扑.通过估价函数对状态空间中的状态量进行评价,得到最优的率值状态量;根据率值对原料配比进行调整,最后使率值偏差得到补偿,同时使给配比造成的波动最小.工业实验结果表明,生料的质量合格率由原来的30%提高到50%,该系统能有效地对配料过程进行优化控制.证明了基于神经网络的状态空间搜索策略为水泥生料配料多目标寻优问题提供了一种可行的方法.

摘要：在人眼探测识别过程中,观察者总是希望从图像中获取尽量多的信息以用于探测识别。因此,国内外学者提出了很多图像增强和优化的算法来处理图像,使其更适宜人眼观察。虽然这些算法处理单幅图像时可以获得很好的效果,但在处理视频或序列图像时会遇到图像闪烁的问题。这主要是由于算法在处理前后几帧时,在同一区域的像素灰度值出现了很大的跳变。在之前图像优化算法研究的基础上,首先分析其用于视频优化时出现闪烁的原因,然后提出一种在保证图像信息能最大限度的为人眼感知的基础上,抑制视频闪烁的方法。

摘要：提出了直接对实测河网进行河流编码的思想,设计并实现了基于实测河网的编码算法.解决了实测河网编码过程中出现的双线河转换、河段流量确定、拓扑结构描述等难题,提高了河流编码的实用性.通过对长江等流域的编码测试,验证了本文所提出方法的有效性.

摘要：半导体装备系统通常由具有不同功能的可控部件组成,这些部件共同实现了半导体装备系统的底层输入输出等功能。针对半导体装备控制系统对不同功能的可控部件的一致性控制需求,实现了一种基于简单网络管理协议的分布式I/O通信系统,系统不仅可对所有支持SNMP协议的设备进行通信和控制,还对其他不支持SNMP协议的设备使用一种SNMP封装的方法,使得系统对所有设备能够统一采用SNMP的方式进行通信,从而满足半导体装备控制系统的一致性控制需求。

摘要：首先,本文根据对发电机售后服务的新的需求分析,提出基于SOA的网络售后服务平台,研究了平台的SOA技术架构的层次、服务层的粒度、服务层和服务注册,最后,设计了平台的系统结构和主要功能,并介绍系统应用案例的实现的效果。

摘要：设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。

摘要：在雷达信号处理过程当中,雷达信号的采集和存取是雷达系统重要的环节,由于ADC的采样速率,数据的宽度与DSP的时钟和宽度并不相同,为了保证两种之间的数据正确传输,基于FPGA的FIFO解决了这样的问题。文章介绍了DSP的EMIF(外部存储器接口)与异步FIFO(先进先出)存储器的基本结构和原理。着重阐述了EMIF如何读取FIFO存储器的数据,硬件的连接和软件的控制。通过实验测试,该设计方案实现雷达信号数据的正确传输。

摘要：消息路由器需要解决服务发现与匹配、消息交换并发控制、消息交换生命周期管理等问题。为此,设计一种满足JBI规范的规范化消息路由器,并介绍该路由器的体系结构、消息路由算法以及消息交换状态控制机。给出企业服务总线的应用示例,证明该消息路由器在复杂企业应用集成环境中的有效性、可靠性与安全性。

摘要：网络遥操作系统的随机时延给控制器设计带来巨大挑战,严重时破坏系统的稳定性。首先对遥操作无源理论及其波变量控制方法做了简单综述,然后提出直接无源散射变换方法,它将无源双边控制方法推广到具有随机时延的网络遥操作系统中去,保证网络遥操作系统在任何不对称随机网络时延情况下稳定。最后基于此变换方法设计了一个虚拟主从手双边移动机器人网络遥操作方案,并进行了仿真验证,结果表明结出的设计方法能满足系统性能要求。

摘要：针对非结构环境地形特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,设计了一种适应于非结构环境的轮-履互换、履带几何形状可变化的复合型移动机器人。该轮-履复合型移动机器人的机构系统由一个控制箱体和两个相同的轮-履复合移动单元模块组成。每个轮-履复合移动单元模块由运动轮和几何形状可变的履带轮构成,在一个驱动力的作用下根据不同的约束环境而表现为轮式和履带式两种运动特征,同时此单元模块具有轮-履互换、履带几何形状可变等特点。运用理论推导、参数优化等方法对轮-履复合移动单元模块的机构参数进行了分析综合,并经仿真分析验证了机构参数选择的合理性,为轮-履复合、履带可变形移动机器人的机构参数化设计提供了理论依据。