摘要：提出一种基于Android平台实现的具有较强鲁棒性的人脸识别方法。根据终端用户拍摄场景的多变性,首先通过人眼检测、瞳孔定位、GIC校正和直方图均衡化算法对人脸图像进行归一化处理,达到比较好的实用效果;其次利用局部二值模式(LBP)提取全局直方图特征,再将图像划分为若干大小相同的子区域,提取每个子区域的LBP直方图,最后将全局和局部直方图按一定的顺序结合作为人脸图像的最终特征。在Android平台上用ORL人脸数据库对该方法进行测试,结果表明具有较好的识别性能。

摘要：该高性能PLC专用指令集处理器采用自主设计的PLC专用指令集,符合PLC指令特征,可减少该PLC专用指令集处理器执行的指令数,并采用32位RISC体系结构加快PLC程序的执行速度.该高性能PLC专用指令集处理器采用哈佛总线结构,寄存器组采用位编址模式,位处理器可加速PLC布尔运算,功能块单元可提高功能块指令执行的精度,并采用四级流水线提高PLC指令的执行速度.现已完成了该高性能PLC专用指令集处理器的系统功能仿真,经测试仿真结果正确.

摘要：提出利用遗传算法解决烟草行业的作业调度问题。以某卷烟制造企业作为研究和应用背景,对烟草排产中的工艺路径和规则进行分析,构建基于遗传算法(Genetic Algorithm)的车间排产系统模型。同时将排产中的约束条件嵌入到算法设计过程中,给出算法设计方案。最后进行实例验证,结果表明,所提出的排产算法在烟草的排产中具有很好的可行性。

摘要：针对母船的升沉运动影响有缆水下机器人的释放与回收的工程实际需求,提出了利用液压绞车降低中继器的升沉速度来实现水下机器人主动升沉补偿控制的方法,来提高水下机器人释放与回收的安全性能。建立液压绞车的数学模型并设计主动升沉补偿前馈控制器。水下机器人主动升沉补偿实验表明液压系统的非线性降低了液压绞车主动升沉补偿前馈控制的升沉补偿效率。针对液压绞车的非线性特性,设计了液压绞车主动升沉补偿预测控制算法,仿真实验表明基于液压系统参数辨识的液压绞车主动升沉补偿预测控制可以得到较高的升沉补偿效率。

摘要：为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现水下机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化。

摘要：为了缓解目前电子商城在形象化和交互性方面的不足,以及满足消费者的良好购物体验与购物需求,设计并实现了虚拟现实引擎作为三维动态交互立体商城开发平台的核心构件。着重解析了引擎实现过程中的3ds模型导入、基于复合层次树的场景管理、AABB(axis-aligned bounding box)和Capsule(胶囊体)相结合的碰撞检测和实时渲染等关键技术。实验结果表明,这些技术在虚拟现实引擎中具有一定的通用性,显著地提高了引擎的执行效率和实用性。

摘要：对某型自主水下机器人原有的应急单元进行改进,增加全球定位系统和无线电遥控功能。详细设计了新的应急单元,并完成新的应急单元与自动驾驶单元通讯协议的开发,通过在仿真平台上的调试以及实际载体的路上调试,验证了新应急单元的有效性。

摘要：基于对搅拌摩擦焊接过程的分析,设计了搅拌摩擦焊接专用的状态监测系统及控制系统。监控系统的软件结构采用开放系统结构设计,利用设计的上位机软件可以对焊接参数及监测量的记录存储,并对其进行统计分析,方便试验人员建立焊接过程的精确数学模型、优化焊接参数和研究焊接的智能控制算法,监控系统的实现提高了焊接自动化程度。

摘要：提出了一种基于嵌入式处理平台的森林火灾检测系统,对系统硬件设计和软件设计两个方面做了详细论述。系统核心采用DSP+FPGA设计方案,设计实现火灾检测与报警系统,FPGA采集数字视频图像并对其进行图像预处理,然后在DSP中结合相应智能图像处理和模式识别算法进行处理,处理结果通过微波通信送至主控室,对森林区域进行实时监控。实验结果表明,该系统相比传统感温、感烟等探测技术,能克服周围环境影响,具有准确性高、响应速度快、监控区域广等特点。

摘要：为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性,对水下电动机械手进行模块化设计,机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度的基本运动驱动模块和手爪模块,手爪模块采用旋转驱动凸轮机构实现。机械手模块设计实现了控制器内置和内部走线,并且选择适用于深海作业的元器件,不同模块的快速组合可以满足不同的作业需求。利用三个基本运动驱动模块和一个手爪模块搭建了七功能电动机械手,对七功能机械手进行了运动空间分析及运动学仿真。