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检索条件"机构=沧州医学高等专科学校药学系"

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多运动模式机器人动力学建模及仿真: 收藏
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引用; 《机械设计》2015年第3期32卷 68-71页; 作者：于常娟张明路张建华吴岳田颖河北工业大学机械工程学院天津300130 廊坊师范学院数信学院河北廊坊065000 沧州医学高等专科学校药学系河北沧州061001; 针对多运动模式机器人单个可变形腿动力学问题进行系统研究,利用Kane动力学分析方法,建立了机器人单个可变形腿的逆动力学模型;借助Maple软件进行仿真,结果表明所建模型的正确性和有效性,可用于单个可变形腿运动控制器的设计;分析了关...; 针对多运动模式机器人单个可变形腿动力学问题进行系统研究,利用Kane动力学分析方法,建立了机器人单个可变形腿的逆动力学模型;借助Maple软件进行仿真,结果表明所建模型的正确性和有效性,可用于单个可变形腿运动控制器的设计;分析了关节转动速度和转动加速度对驱动力矩产生的影响,并分析了各关节驱动力矩中惯性力矩、向心力矩、哥氏力矩及重力矩所占的比例,分析结果有助于进一步规划机构的运动,优化机构设计和选择适当功率的电机。; 来源：详细信息评论

药学文献检索课程设计: 收藏
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引用; 《医学信息（医学与计算机应用）》2014年第20期18卷 542-542页; 作者：张媛媛于娜李鹏沧州医学高等专科学校药学系河北沧州061000; 药学信息交流大致分为两大基本形式:①直接交流,基本上由药学人员自己来完成的,如药学专家之间的直接交谈、参观实验室、参加会议、交换书信等;②间接交流,以药学文献为基础来完成的,如药学出版物的编辑出版,医药信息的收集、加工、检...; 药学信息交流大致分为两大基本形式:①直接交流,基本上由药学人员自己来完成的,如药学专家之间的直接交谈、参观实验室、参加会议、交换书信等;②间接交流,以药学文献为基础来完成的,如药学出版物的编辑出版,医药信息的收集、加工、检索等。; 来源：详细信息评论

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