摘要：针对传统环境监测系统实时性差的特点,设计开发一种基于GSM模块和单片机技术的无线监测系统,以单片机STC12C5401为微控制器,采用SHT71温湿度传感器对环境温湿度进行采集,同时通过TC35模块以短信的形式将温度数据和湿度数据发送到上位机进行数据分析。系统采用无线传输传送数据,解决了由于环境监测点分布分散,分布范围广而导致监测困难的问题,尤其可以克服环境恶劣引起的环境监测数据传输的不便。采集系统具有电路简单、响应速度快、体积小、功耗低、安装操作方便、测量精度及灵敏度高、抗干扰能力强等优点。

摘要：蔬菜温室大棚等设施农业中精确播种可以使植株行距协调一致、生长整齐,可以有效增加光照,提高蔬菜产量.论文将激光导航技术应用到农机准直播种作业中,研发了一种性价比高的准直播种导引激光信号发射车.该装置由STC12C5A60S2单片机作为主控制器,由直线行走模块,行进距离参数设定、输入及检测模块,车载激光发射器位置和调整模块等部分组成,可以保证播种直线度和行距平行度,减少驾驶员的劳动强度,消除累计误差.该装置在蔬菜大棚进行播种实验表明,本信号发射车行走稳定,发射信号平行度精确;在此激光信号发射车的配合作业下,准直播种系统每50m播向直线度误差为±4.9mm,机组往复行距误差为±7.8mm,满足准直播种作业要求.

摘要：在传统的农业机械设计制造中,产品设计周期长、费时费力,很难适应当今市场需求。应用虚拟制造(virtual manufacture,VM)技术研究开发农机产品,对于减少产品开发的盲目性、缩短研制周期、降低制造成本、提高机器的适应能力、增加机器的工作可靠性及延长机器的使用寿命具有非常重要的意义。为此,介绍了虚拟制造技术的技术内涵,讨论了它与虚拟现实、实际制造之间的关系,对虚拟制造技术发展概况进行了介绍,构建了农机产品虚拟制造体系结构;同时,分析了农业机械虚拟制造系统的构成,并以脱粒机械为实例详述了虚拟制造具体过程。

摘要：基于激光导航和无线遥控技术,研究了一种农用激光导航无线准直控制系统,用以对耕作、播种等农业生产过程中的工作行直线度及行距进行精确控制。控制系统由激光导向的自动行走激光发射车及其控制系统、无线遥控系统、行距控制系统、激光接收系统和误差显示系统5部分组成。1台激光导向的激光发射车为核心组成部分,在操作者的遥控下激光发射车沿激光导向信号按照控制逻辑自动行进相应行距,并逐行为农机具提供相互平行的激光导向参照平面,以控制农机具沿直线作业。同时,详细阐述了系统的结构和原理及关键部分的设计。经实验验证,每100m直线度误差可控制在±8mm,平行度误差可控制在±1cm。控制系统可以精确控制作业直线度和行距,从而提高土地利用率,减轻驾驶员的劳动强度,实用性强,有利于后续田间管理与采收等作业的机械化自动化。

摘要：对以硬质合金为锯齿、6 5Mn钢为带体的“双合金带锯条”断齿、脱齿的成因进行了探讨 ,指出 :断齿的主要原因是硬质合金成分设计不当造成锯齿的韧性不足 ,和齿形几何尺寸欠佳导致其受力条件恶化。并对此提出了改进措施。

摘要：针对我国振动沉拔桩机的仿真水平,提出一种更全面、更能反应工作效果的频域仿真法。通过解振动沉拔桩机的双自由度数学模型得到了振幅与频率的关系表达式,并根据这一结果用Matlab进行不同参数改变下的幅频响应仿真,直观地反映了随激振频率的改变,横梁和沉桩的振幅与各参数的关系。另外,对土壤参数变化下的桩机振幅也做了仿真分析,兼顾隔振的沉桩仿真为沉桩机的优化设计提供了依据。

摘要：侧柏苗木的生长预测对于苗木未来的出圃时间、调整现有苗木的种植方案等方面意义重大。本文运用原位电阻抗图谱技术发现4 kHz下的阻抗相位角、400 kHz下阻抗正切值可以表示侧柏根系的健康程度,与茎粗、株高、分枝数等指标共同构成代表侧柏苗木质量的特征向量;同时,设计了基于多维双向的时空融合模型(CNN-DBiGRU-WBLS),该模型可以有效解决多因素输入下未来4周、8周、16周的侧柏生长数据预测问题,Willmott一致性指数(WI)值达到0.993、0.975和0.948,比CNN-BiGRU、CNN-LSTM、CNN-BiLSTM和CNN-GRU等现有模型WI最优值提升了0.6%、1.1%和1.5%以上。试验结果表明,本文算法对侧柏苗木生长指标具有较好的预测性能。

摘要：研究具有3点激光检测2轮调平机构的正三轮形式清平机底盘调平工作原理。通过坐标变换的方法建立了清平机工作部件的关键位姿坐标与3个激光检测值之间的关系模型,明确了清平机相对于激光基准平面由平到不平,然后调整2轮以恢复刀鼓与目标平面重合的原理。并计算得出为纠正不平量而需要进行调整的2后轮各自的调整行程。采用三维软件建立清平机底盘的模型,并对自动调平调整机构进行了运动学仿真。结果表明:本研究所设计的清平机在施工中达到了8 mm的控制精度。

摘要：该自动配料生产线控制系统以一台西门子S7-200系列PLC为主控机,通过PPI通信方式管理三个以西门子S7-200系列PLC为核心的子系统,每个子系统能同时监控7种粉状或颗粒状原料的重量及相关信息,将这些信息显示在TD400C上,主控PLC将整个系统信息通过人机界面进行数据管理和生产监控。实际运行显示,该控制系统明显提高了工作效率,取得了良好的经济效益。

摘要：借助大型非线性有限元Marc软件,应用二维轴对称弹塑性有限元法分析了铍铜管固定短芯头拉拔过程中外模半锥角对轴向应力、拉拔力、摩擦力和轴向残余应力的影响;在此基础上并对外模半锥角进行了优化。结果表明:外模半锥角对铍铜管的轴向应力分布影响不大,而对拉拔力影响显著;随外模半锥角增大,内外表面的摩擦力均减小;当外模半锥角为14°或12°时,拉拔力很小,同时内外表面的轴向残余应力较小,而且内外表面残余应力差也较小,拉拔后的铍铜管精度和质量都较高;从多因素考虑,选择外模半锥角为12°较14°更合理,并且拉拔试验结果与模拟结果基本吻合。