摘要：激光结构光视觉测量过程中被测物体的表面材质差异、表面几何曲率大小均会影响到实际采集的激光光斑图像质量,从而影响到测量数据处理的精确度和准确性。为了适应工业测量中多变的被测对象特性和使用环境,对结构光源的激光二极管进行电流控制。在分析m W级别小功率激光二极管工作特性的基础上,提出了一种使用上位机和ARM微控制器的微小功率半导体激光器智能控制器的低成本设计方案。研究了数字PWM信号驱动激光二极管的技术,使用ARM微控制器生成PWM信号输出,然后PWM数字信号通过光电隔离的阻容滤波电路、运放电压跟随、调理电路以及压控恒流源电路(V-I)驱动半导体激光二极管的电流大小。激光控制器的PWM信号的占空比、基准频率通过上位机串行Modbus协议通讯进行快速设定。系统经过激光结构光投影成像实验进行验证,适时调整激光结构光输出强度大小,可优化激光视觉测量系统的测量输出和适应性。通过实验验证的结果表明,系统可以稳定运行。

摘要：现代远程教育在我国国民教育中发挥着重要作用,近年来移动学习(m-Learning)的飞速发展对远程教学平台的建设提出了更高的要求,如何有效增强教学平台的安全性、提高教学资源的访问速度并限制学习者对学习无关网站的访问是亟待解决的问题。鉴于此,本文提出了一种基于ISA技术的新型高安全开放式远程教学网络平台的设计和实现方案,重点探讨了以ISA为核心的平台安全性解决方案及具体实现的核心技术,对于同类平台的开发具有一定的借鉴意义。

摘要：为了提升烧结工序的智能制造水平,系统总结了近几十年来烧结系统模型的研究进展。针对当前烧结终点预报、烧结矿成分和质量预报以及烧结配料优化模型存在的问题,开展了基于大数据、集成学习和深度学习等技术的烧结系统参数预报与优化研究,并着重介绍了模型在预报精度及泛化能力提升方面取得的成效。基于上述烧结系统参数预报模型,提出了现场应用烧结过程参数预报与优化系统系统的硬件结构设计和软件结构设计方法。最后从钢铁行业需求出发,剖析了先进信息化技术与工业自动化装备深度融合是提升烧结系统智能制造水平的重要途径,并探讨了大数据及人工智能技术在铁前烧结领域的研究方向和应用前景。

摘要：提出了基于FPGA设计混沌信号发生器的改进方法。采用Euler算法将连续混沌系统转换为离散混沌系统;基于IEEE-754单精度浮点数标准和模块化设计理念,使用Quartus II软件,采用VHDL和原理图相结合的方式设计混沌信号发生器。最后,在FPGA实验系统上进行实验,在示波器上显示了混沌吸引子的相图及时域混沌信号。由于采用了基于数据选择器的面积优化方法,复用耗费逻辑资源较多的浮点运算模块,大大减少了混沌信号发生器所占用的FPGA逻辑资源。实验结果表明了该方法的有效性和通用性。

摘要：根据非计算机专业C语言教学中普遍存在的问题,如学生学习的积极性不高、编程思维欠缺、上机练习比较盲目等,结合教学和实际中运用C语言的一些体会对教学方法提出了一些建议,以更好地促进C语言教学。

摘要：介绍了以Delphi作为开发工具,应用Microsoft SQL Server 2005等数据库技术开发的基于IC卡的水资源管理系统,该系统可提高水资源管理的技术水平,达到统一管理、合理利用水资源的目的。

摘要：基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点。针对所给动态环境,设计一个模糊控制器;在确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自语言值的基础上,根据动态障碍物与机器人运动方向的夹角、碰撞时间、碰撞点在障碍物上的位置等信息,制定相应的模糊控制规则。研究结果表明:本文设计的动态模糊控制器有效。

摘要：通过研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制系统,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制。通过配有激光测距传感器的可水平、俯仰运动的转台作为基站,用可水平、竖直运动的二维运动平台模拟运动目标,利用CAN总线通讯构建激光跟踪系统,为激光跟踪方案的可行性研究提供可靠的实验验证平台。实验结果表明,上述激光精确跟踪平台,运行状态良好,能够达到较高的运动速度和精度,有很好的使用价值。

摘要：在STM32处理器平台上使用USB HID接口协议设计了一种低成本的多功能控制器,控制器通过USB接口收到上位机指令后可进行变频、变占空比的PWM信号输出、GPIO读入和输出、模拟量AD采集等多种功能;上位机软件采用一组通用的HID接口的API函数实现对下位机硬件的读写控制,而且免驱安装,能显著降低开发成本。实验验证的结果表明,系统可以稳定运行。

摘要：针对工科类计算机专业与非计算机专业程序设计基础教学过程中出现的问题,以学生综合能力培养为核心,对于课程教学理念、教学模式、实践教学、教学质量保障、课程考核、课程内容等进行了改革与实践。实践表明,课程取得了较好的教学效果。