摘要：构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。

摘要：设计了一款能够和机器人进行协调配合的变位机,建立起一套从负载侧到电机侧的计算方法和设计流程。上述设计主要包括性能指标制定、减速机和电机计算选型、传动系统设计计算,并采用有限元分析优化关键零部件的结构设计。为了验证变位机的实际性能,设计并实施了针对关键参数的实验测试,对变位机类产品的设计、验证具有重要的参考、借鉴意义。

摘要：针对当今汽车及两轮车的产品,逐步向着个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产批量越来越少、品种越来越多的发展趋势,而柔性化工业机器人为应对此问题发挥了重要作用,同时焊接线的夹具快速切换装置作为焊接生产线柔性化的重要组成部分,起到了缩短夹具更换调试时间、提高生产能力、降低生产成本的作用。介绍了一种夹具智能快换装置设计方案,以创新的理念结合实际应用,对焊接生产线柔性化设计与应用有一定参考价值。

摘要：在开始焊接工作之前,必须要根据实际的数据和实际的工作需要,进行焊接路径和重要参数的预设。但是由于焊接机器人技术没有“弹性”,经常会导致焊接缺陷。为了要稳定的焊接参数和焊接机器人焊枪中心的位置,对位置进行跟踪,必须要借助编程过程。这种稳定的方式主要被应用在点焊、弧焊,和其他的机械培训课程中。现在科学技术在不断的发展,人工智能技术和工业控制技术,网络通信技术发展中,让焊接机器人的操作更加智能,单一的功能训练和再生,是聪明和多传感机器人的柔性开发过程。在现代社会,可以借助智能焊接平台来进行机器人实际应用和核心部件的焊接,设计出一流的智能焊接系统,有利于解决机器人的柔性生产通信控制系统等问题,还可以进行焊缝跟踪,对其他的技术问题进行处理。

摘要：作为逆变焊机的重要组成部分,驱动电路发出驱动脉冲去控制功率器件(IGBT),从而调节逆变焊机的输出电压。介绍了基于CPLD的全桥移相零电压开关驱动技术,指出CPLD技术的优点,并详细分析了电路结构、工作原理。测试结果表明,使用CPLD设计IGBT驱动波形,控制方便、灵活。系统控制精度高、可靠性高。

摘要：为了实现电焊机变压器的自动测试,寻求一种方便快捷、成本低廉的解决方案,采用RS232串口完成LabVIEW与威格电参数测量仪GDW340B之间的通信,通过串口命令写入、数据读取、字符串处理、数值显示、数据存储,设计了一种基于LabVIEW与威格电参数测量仪GDW340B的数据采集系统。实验结果表明,该数据采集系统在测量精度、实用性上已达到了预期的设计效果,使用LabVIEW与仪器通信用于检测设备可有效提高生产效率,降低设备成本,并能很好地保证测量的准确性,是未来检测方法的发展方向。

摘要：影响逆变弧焊机可靠性的因素很多,开关元器件(如IGBT)的选型设计是其中的关键。根据实践经验,通过分析IGBT的结构特点、参数选择、缓冲电路、保护方法、散热设计、工作环境和保管运输等方面,阐述了IGBT在实际使用过程中可能造成损坏的原因;详细介绍了逆变弧焊机IGBT模块的选型设计原则和注意事项;重点给出了IGBT模块安全工作区和温升的设计原则及测试方法。实际应用结果表明,这些方法和途径十分有效,提高了逆变弧焊机的可靠性。

摘要：介绍了电液比例阀性能测试实验台的基本构成以及实验方案,根据比例阀特性测试项目的要求,运用模块化的思想设计开发了基于虚拟仪器的比例阀测试CAT系统,能够完成行业标准所规定的各种比例阀静动态性能试验。

摘要：焊接机器人技术的发展和应用,为企业提高了生产效益,同时,在一定程度上改善了焊接操作者的工作环境.焊接机器人的能源和驱动方式选用是研发设计过程中重要环节.文中对焊接机器人的分类及驱动方式进行了阐述,分析了当前焊接机器人采用的主要驱动方式,对企业或研发人员进行焊接机器人设计具有一定的指导意义.

摘要：本文采用松下焊接机器人进行汽车座椅焊接机器人系统设计,特点是对汽车座椅后排靠背全散件组装,一次装卡焊接完成,采用双机器人倒吊、3轴水平回转变位机实现2工位转换,最大限度提高机器人效率。