摘要：为管理和远程监控群梯,以及减小平均候梯时间,开发基于OPC(OLE for process control)技术的群梯管理系统,并提出了上位机运行复杂算法与PLC运行逻辑运算相结合的新型控制方法.利用C#语言设计监控界面,在统计电梯的运行规律基础上,近似计算各部电梯响应目标层的适合度,设计智能派梯算法程序,可节能、省时.通过引入OPC技术,实现了.NET平台与PLC、变频器等控制设备的通信.实验表明,上位管理系统与PLC均运行良好,智能派梯算法可缩短平均候梯时间,同时达到了管理信息系统对底层控制设备一站式管理目的.

摘要：按照有限记忆数字实现法,利用RSLogix5000中结构化文本语言,设计了以CompactLogix控制器为核心的分数阶PIλDμ双容水箱液位控制实验平台,并完成了分数阶PIλDμ控制器在罗克韦尔PLC平台上的控制实验,解决了分数阶PIλDμ控制器的工程实现问题。结果表明,分数阶PIλDμ控制器在惯性比较大的系统中具有很好的控制特性,结构化文本编程的方法符合IEC 61134国际标准,方便可行,适用性强,可以推广到实际生产过程中,具有一定的工程应用价值。

摘要：基于罗克韦尔RSLogix5000软件和RSLogix Emulate5000仿真控制器,实现了锅炉负荷协调控制系统组态,利用RSView32开发了监控界面,利用RSLinx软件实现了各部分的数据通信,完成了锅炉协调控制系统的仿真实训项目开发。通过实训项目开发流程,按照整体架构、控制系统设计与仿真和监控界面三大任务,培养高校工科学生的工程意识、工程素质和工程实践能力。

摘要：为了提高现代企业自动立体仓库的设计质量及工作效率,减少企业物流在项目建设投入的资金流失,基于罗克韦尔实验室的智能化物流仓储系统,找到了一种利用仿真软件RSTestStand对自动立体仓库进行三维立体建模与虚拟仿真的方法。RSTestStand不用将自动立体仓库系统经过实际组装,就能够直观地通过软件仿真形象逼真地显示出来,最终可以达到节省建设时间、提高工作效率的目的。

摘要：双容水箱液位控制因其动态特性惯性大、非线性且存在多种不确定扰动,导致控制过程比较复杂。针对液位控制,运用RSLogix5000软件,使用结构化文本语言编写自抗扰控制器的各个组成部分,并采用模块化和功能图相结合的编程方式实现了自抗扰控制器模块。仿真试验证明,自抗扰控制器能够实现快速无超调的控制,具有很强的抗干扰特性,说明结构化文本编程的方法符合IEC 61131国际标准,方便可行,适用性强,对相关算法的工程化应用具有参考价值。