摘要：为提升压雪车在滑雪场行驶与作业的夜间环境感知能力,提出了压雪车车载激光雷达点云时域波形阶跃值检测的雪道分割算法,并构建了适用于高山滑雪场的实时定位与建图算法(SLAM)。首先,对点云反射率分布进行统计并标记飘雪噪声点,利用邻近点线性插值方法对标记的飘雪噪声进行处理,保证点云的时域波形连续性,同时在特定扫描视角内划分栅格并以相邻网格高程值变化实时估计坡度。其次,根据山地滑雪场典型障碍设计了相应的时域波形阶跃值检测判据,筛选雪道-障碍分界点,划分扫描区间并对区间内的波形阶跃值进行包络,实现雪道点云特征分割。然后,根据雪道分割结果对特征进行分类匹配,并利用特征约束方法提高建图速度。最后,在张家口万龙滑雪场的高级和中级雪道进行算法效果验证测试。测试结果表明:所提出的雪道分割算法对单帧点云数据的处理平均耗时为2.36 ms,平均分割准确率可达98.54%,在基于雪道分割算法的改进SLAM方法中可以准确实现雪道-障碍分割,在建图精度方面表现更为优越且大幅缩减了计算耗时。

摘要：安装评审的目的就是要帮助主机厂及时地发现问题,并予以解决。主机厂应对本报告所提意见及建议认真考虑,并参照已经提供的柴油机安装匹配推荐要求进行必要的设计改进。

摘要：针对载重运输平台锁紧机构解锁手柄与解锁拉杆的连接处存在空间误差,不便于装配,销轴连接处间隙大,解锁时易产生空行程,以及碰锁容易损坏等问题进行分析。重新设计符合要求的重型平台锁,优化结构以减小受力,满足平台的载重要求和使用安全性。将平台锁与解锁拉杆设计为一体式,有效解决装配误差大、连接繁琐、空行程大的问题。

摘要：对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计.

摘要：简述了设计防缠绕保护牵引装置的原因,阐述了该装置的安装位置、零部件组成、组装和动作关系、防缠绕和解除防缠绕的工作原理。经实践证明,该装置性能优良,具有防止杂物缠绕、避免履带损坏和可牵引各种机具等多种用途。

摘要：高驱动推土机在荷塘修复、灌木丛林、开采矿山作业过程中,履带常被泥土、塑料袋、荆棘、树根、石块等杂物缠绕、挤压,由此导致其使用寿命缩短,甚至引起履带及内部的涨紧装置损坏。针对于此,设计了一款配重型高驱推土机后牵引保护装置。该装置集三种功能于一体,有效保护了履带及内部涨紧装置,延长了履带的使用寿命,并可有效保护行走部件。同时可根据实际工况调节后牵引保护装置的质量,以改变整机的质量,从而改变整机牵引力和履带的接地比压。