摘要：基于深度学习的单视图三维重建是当前的研究热点。为重建出更多的高频细节,SDF-SRN算法引入了位置编码,但在缺乏精确监督时,网络容易过拟合而导致凹凸不平的重建结果。针对这个问题,提出一种基于稀疏特征的网络模型,该模型凭借残差学习机制,令容易过拟合的网络预测高频残差。通过特征提取网络得到稀疏特征和全局特征,稀疏特征输入到一个超网络中生成预测浅头,该浅头负责预测符号距离函数的低频部分,而全局特征输入到另一个超网络生成另一个浅头来预测高频残差,这两部分通过权重因子构成最终的符号距离函数。频谱分析表明实验结果达到了相应的设计目的;与不同平滑表面重建方案对比,基于残差学习的平滑重建方案可以实现更平滑的表面重建,克服了SDF-SRN过拟合的问题,同时保留足够的细节;与其他先进的单视图重建方法的定性和定量对比结果证明了该方法的优越性。

摘要：针对断路器的能耗优化设计中复杂的多维参数设定常采用经验选取的方式,易导致断路器自身能耗过大。为此,提出一种结合鲶鱼效应与云模型的改进粒子群优化算法对其多维相关参数进行优化选取,先将传统的粒子群优化算法与云模型相结合,对多维寻优粒子加以分类,控制不同粒子群在不同搜索状态下的快速寻优;再引入鲶鱼效应扰动机制增加寻优粒子多样性,提高寻优精度;最后采用该改进算法对断路器能耗模型优化仿真以及断路器参数进行设定。结果表明,提出的改进方法可以实现断路器低能耗设计要求,并能有效提高其设计效率。

摘要：数字壁画修复是计算机视觉在图像修复领域的一个重要应用。为解决修复过程中存在的模糊、结构紊乱、细节丢失等问题,提出了改进的双阶段生成对抗数字壁画修复模型。首先在第1阶段生成器中设计了特征优化融合策略,将编码器中不同尺度的特征进行优化并在解码器部分按比例融合,减少卷积过程中特征信息的丢失;然后在第2阶段生成器中用空洞残差模块代替空洞卷积,将小膨胀率的空洞卷积与残差模块结合,增大感受野的同时减少空洞的累积,有效缓解了修复产生的网格伪影现象。实验结果表明:与其他几种修复算法相比,该方法在敦煌壁画数据集上的视觉效果和客观指标均有明显优势,其中峰值信噪比平均提升了3~5 dB,结构相似度平均提升了2%~6%。

摘要：针对盲超分辨率重建中特征提取不准确且重建图像不够自然的问题,提出了一种基于退化感知和序列残差的图像盲超分辨率重建算法,设计了小残差组融合退化感知和序列残差相结合作为所提算法的主干网络,进一步构建了对称的增强型多尺度残差模块,并且在图像重建部分,将瓶颈注意力模块与像素重组上采样模块级联,强调图像的多维元素,最后进行了全局残差连接。实验表明,与当前代表性算法DASR相比,该算法在Set14×2上的PSNR和SSIM分别提高0.145 dB、0.0014,在Set14×3/4上PSNR分别提高1.898 dB、0.252 dB,且在五个标准测试集上与几种当前流行的图像超分辨率算法相比取得了更好的性能。

摘要：针对PLC在工业自动控制中的广泛应用,且具有较大的地域分布性。以单片机为核心控制器,以TC35I为传输中介,设计了一套无线监控系统。该系统成功地解决了单片机与使用Hostlink协议的PLC的数据交换问题,单片机与TC35I模块的通信问题,实现了对PLC系统的远程无线监控。该系统具有易携带、实用简单方便、网络覆盖面广、资费低廉等优点。具有一定得实用性和推广价值。

摘要：针对遗传算法软件实现速度慢、效率低的缺点,提出了便于算法实现的串行和流水线两种硬件实现方案。详细描述了设计方案,选择算子、交叉变异算子结构,种群以及适应度的存储和流水线结构,并在流水线中引入并行机制。利用函数极值和旅行商问题分别对方案的资源耗费、运行速度的有效性进行了验证。实验结果显示,这两种硬件实现方法结构简单,资源耗费少,运算速度和运行效率较软件实现大大提高,运行速度平均提升2～3个数量级,为算法在一些实时性要求较高的场合得到应用提供了良好基础。

摘要：为克服复杂环境下,遥控器、地面站等传统控制设备无法灵活便捷控制无人机的问题,提出一种基于数据手套的无人机端侧控制系统,该系统能够实现通过手势对无人机的控制。首先采用集成柔性传感器和惯性传感器,基于STM32的无线数据手套,用于收集训练和测试数据。根据从数据手套中获得的数据,采用部署到STM32嵌入式处理器的BP神经网络进行端侧手势识别,最后将手势转换成标定的无人机控制指令,并发送到无人机端,实现对无人机的控制。对8种手势进行共400次识别验证,手势识别率为97%。通过Airsim仿真平台进行无人机仿真实验,8种手势对应的无人机基本控制指令识别准确率为100%,表明该系统手势识别效果理想。最终在真实场景下进行试飞,多名参与者可在1 min内完成提前规定的总路线长度为35 m的复杂飞行,实验表明无人机可对手势做出迅速反应,且该系统提供的手势控制方法简单便捷,可以在端侧实现对无人机的实时稳定地控制。

摘要：以工业树莓派3代为主体,搭载Raspbian系统,外挂温度、湿度、电流等多种传感器,实现远程控制和多数据监测等功能模块的软硬件设计,对风机内部设备工作状态进行实时监测,利用WiFi网络将传感器数据打包成JSON串,上传至MySQL数据库,对各风机设备历史传感数据汇总分析,同时设计开发了微信小程序,现场监测和设置设备系统状态,方便管理人员查看。通过在实际风电场部署测试,分析各项传感器数据,能够很好地对设备状态进行预警和自动告警。

摘要：以移动流媒体体系结构和流媒体传输控制协议族为基础,在家庭电视机顶盒和无线路由器的基础上,设计一种基于Android系统框架的电视直播系统。机顶盒通过DVB-C获取稳定的数字信号然后硬转码把音视频数据编码成适合移动端播放的AAC和H.264格式并通过HLS协议实现移动端高清电视直播。经验证,该系统可以在现有的家庭多媒体资源基础上实现移动端电视节目的高清同步观看,具有很好的可行性和商业价值。

摘要：考虑高性能电工材料的应用特性在建模过程中所建模型的线性度、维数、工作状态、耦合方法和数值方法等方面因素,以系统功能为基础首次运用模块划分的原则,采用自顶向下的方法,对新型高性能电工材料应用特性建模进行了系统设计。为了使各模块相对独立性强、数据依赖性尽量小和数据冗余较小,利用工程模糊综合评判方法对系统的功能进行了合并,证明了系统模块划分的科学性和正确性,为新型高性能电工材料应用特性的标准化建模奠定了重要基础。