摘要：起重机运行控制系统的设计中要求发展出合适的控制策略以消除负载的残余震荡。对到目前为止的研究发展出的输入指令整形控制、最优控制及闭环反馈控制等方法进行了综述,并在运行时间、鲁棒性以及实际应用中的实现难易度等方面对这些方法进行了比较,提出了更优化的应用组合。

摘要：合理的轨迹规划方法可以提高航空发动机压气机叶片焊接的质量、速度和效率。针对损伤后压气机叶片结构复杂、焊接困难以及焊接精度高等问题,提出了一种基于B样条等弧长分割曲线的中线的焊接方法,并按照截面曲率对轨迹调整。通过计算机对所得的一系列坐标点进行逼近运算,最终得到航空发动机叶片的焊接路径。通过对得到的焊接路径进行误差分析,保证生成的焊接路径的精度。比较理论焊接路径与实际焊接路径,误差曲线显示出构建的实际焊接路径曲线最大误差不超过0.02mm,完全满足焊接路径工艺要求。