摘要：稀土-铁超磁致伸缩材料作为一种新型功能材料,其应用越来越受到人们的关注。为了有效地设计、开发超磁致伸缩材料的器件,必须建立材料器件的输入输出模型。利用能量变分原理,针对研制的超磁致伸缩致动器,建立了系统的磁-机械强耦合模型,并应用有限元法计算了致动器的输入电流与输出位移的关系曲线。计算值与实验值比较吻合,表明所建立的模型能够反映致动器的输入输出关系,模型对于设计超磁致伸缩器件、优化设计方案具有重要意义。

摘要：针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法、分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.

摘要：针对集中供热系统数据采集的特点,应用GPRS技术,设计和实现了一种数据采集系统。GPRS(通用分组无线业务)是第二代通信系统向第三代移动通信系统平滑过度的主要方案,已日益广泛地应用于工业控制领域。介绍了系统的组成结构以及远程终端(RTU)、数据传输网络(GPRS)与数据中心(MCC)等模块的设计,分析了系统实现的关键技术和应用特点。实际运行情况表明,利用GPRS传输数据与传统的数据传输方式相比.利用GPRS传输数据与传统的数据传输方式相比,系统具有组网简单、运行成本低、永远在线、易于扩展和便于维护等优点。这种方法为行业应用中的数据传输提供了一个很好的选择。

摘要：目前国内普遍采用以电功率作为输入信号的单输入电力系统稳定器(PSS),然而在原动机功率发生变化时,PSS本身不能区分系统波动和原动机功率波动,容易引起'反调'。设计了一种基于TMS320F28335的双输入PSS,发电机的电功率和转子角速度作为该PSS的输入信号。论述了双输入PSS的模型,硬件设计部分主要包括总体结构的设计,软件设计部分包括总体设计及流程图。运用附加双输入PSS励磁调节器进行了阶跃和反调实验,结果表明该PSS能够有效抑制低频振荡,很好地解决'反调'问题。

摘要：采用转速信号和电功率信号作为电力系统稳定器(PSS)的输入,设计了一种基于DSP硬件的双输入PSS。论述了PSS的结构原理,介绍了三相电压、电流调理电路和信号采集原理。外部芯片的接口电路采用可编程逻辑器件设计;主程序设计采用模块化结构。特别提出转速信号用软件获取,提高了PSS的实时性和可靠性。使用SMTS_RT仿真器加所设计的PSS励磁调节器进行阶跃和反调实验,结果表明所设计的PSS不仅能够提供有效阻尼,同时也较好地解决了原动机功率发生变化时的"反调"问题。

摘要：无头轧制过程中的关键技术是钢坯的焊接技术。详细介绍了应用于无头轧制技术中的闪光对焊机的工作过程,根据无头轧制技术的要求,设计了无头轧制专用闪光焊机的供电部分、控制部分、液压系统。该专用焊机采用三相次级整流电路,通过电压反馈完成钢坯焊接时焊接工艺的控制。由于钢坯的焊接是在动态过程中完成,焊机的行走由PLC控制。焊机的液压系统由夹紧液压缸、俯仰液压缸、顶锻液压缸和剪切液压缸等组成,用来完成钢坯夹持、毛刺的去除等动作。整个设计很好的满足了无头轧制技术中钢坯焊接的要求。

摘要：采用平衡法的控制思想,提出了磁悬浮平衡控制器的设计方案,令磁悬浮系统在其可控范围内始终在近似平衡状态的基础上进行调节,使系统获得了大范围起动能力、较强的起动平滑性和可靠性,以及较强的柔韧性和抗干扰能力,得到了理想的控制效果.

摘要：研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/状态约束;而在设计观测器时,不再考虑输入/状态约束.本文则首先给出观测器,并给出一组不等式条件使得真实状态、观测状态和观测误差都保持在同一个椭圆内部,以便采用线性矩阵不等式处理输入/状态约束.基此,本文离线计算一椭圆序列,每个椭圆对应一控制律和一观测器,而在线的实时控制律和观测器则从该序列中选择,使得闭环系统具有稳定性保证.仿真例子说明了本文方法的有效性.

摘要：基于模糊数学原理和证据理论,提出了综合处理不确定性设计信息、合理选择产品机械结构类型的方法.为此,首先利用已有的产品实例为每个产品子类提取一组设计规则,并为每个子类构造一个可以描述其典型特征的模糊向量;然后在模糊机制下统一处理以普通实数、实数域上的区间值和模糊数表达的设计信息,采用模糊推理、证据理论等不精确推理方法处理不确定性信息,确定产品类型.上述方法可作为智能设计系统求解设计问题的推理策略,并实现知识的自动获取.通过一个选型设计的实例,验证了该方法的正确性.

摘要：在标准条件下,通过测量得到的电力变压器叠片铁心材料的磁性能数据,不能完全反应实际工作状态下材料的真实电磁性能。本文建立了两个产品级的叠片铁心模型模拟电力变压器铁心的实际工作状态,两铁心采用相同的材料和接缝型式,具有相同的截面面积,但柱轭的长度不同,采用双铁心方法获取电力变压器叠片铁心工作条件下的综合磁性能。得到了包括有效磁路长度,磁化曲线,损耗曲线以及铁心接缝区和柱轭区的励磁伏安等磁性能数据,有助于提高电力变压器产品的电磁分析和优化设计。